机器人足球竞赛规则.doc

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1、附件42019年深圳市中小学电脑制作活动机器人自设竞赛项目规则现场制作活动规则一、任务1、参赛队需根据现场公布的题目，在90分钟内独立完成模型搭建、程序编写及参赛实践环节。2、每队最多由3位同学组成二、器材1、符合“机器人”定义概念的各类机器人产品均可参加，机器人必须具有马达、灰度、红外、音量、触碰、火焰、环境光等基本电子配件。2、所有的传感器都必须是独立设备（非复合类传感器，具体以现场裁判解释为准）。3、所有器材必须散件入场，入场前进行检录，检录不合格的不能入场比赛，比赛开始后30分钟内还未检录合格的，取消比赛资格。三、

2、有可能出现的任务任务说明备注轨迹能分辨不同的轨迹及跟随目标规矩运行十字路口避障能躲开（绕开）前方的障碍物实体障碍-23-灭火能将蜡烛的火熄灭投射物品能投射如乒乓球、积木块等轻质材料到目标篮。投入目标器具内击打目标设计机构能击打（非投射）目标，如铃铛、铜锣等取物能取走非自主发光的物体（轻质材料）软硬皆可运输能将对象从发出点运送到目标点其他任务四、任务模式每个组别需完成题目中规定的任务。赛前不进行抽签，具体题目会在正式比赛前3分钟公布。五、评价1、按完成时间、完成任务完整度计分，具体以现场公布的任务计分表为准；2、如出现90分

3、钟内都无学生完成制作的，将由评委评定完成率来确认。六、其他说明1、机器人比赛场地环境为冷光源、低照度、无磁场干扰。但由于一般赛场环境的不确定因素较多，例如，场地表面可能有纹路和不平整，光照条件有变化等等。参赛队在设计机器人时应考虑各种应对措施,场地以现场为准。2、关于机器人散件的界定：除控制器和电机可维持出厂时的状态外，其它所有零件不得以焊接、铆接、粘接等方式组成部件。-23-表演项目：FEG智能无人车一、参赛范围1.参赛组别：小学组、初中组、高中组（含中职）。2.参赛人数：创意赛：1人；技能赛：3人/团队；智能机甲争霸赛

4、：3人/团队；三维建模挑战赛：1人。注意：选手只能参加FEG智能无人车创意赛、技能赛、智能机甲争霸赛、三维建模挑战赛四项比赛中的一项（鼓励女生参加）。3.指导教师：1人（可空缺）。4.每人限参加1个赛项、1支队伍。二、竞赛流程1.报名：竞赛选手须在地方组委会进行报名。报名成功的选手有参加地方选拔赛及入围决赛的资格2.区、市赛决赛：入围选手现场确定一、二、三等奖及优秀奖，入围但未能到达决赛现场参赛的选手视为弃权，不予评奖。三、FEG智能无人车——创意赛（一）竞赛器材自行携带笔记本电脑，SW版本为2014版。（二）竞赛场地室内

5、场地。（三）竞赛规则1.规定主题设计-23-（1）FEG智能无人车SW三维设计比赛电脑由参赛选手自行携带，参赛队员根据裁判指引到达比赛地点，并向裁判展示参赛号，听从裁判指令有序入场。（2）参赛选手在三分钟内完成对比赛电脑的检查，包括SW软件、模型数据、计时器、图纸等。“维修点”可以获取SW软件安装包、模型数据、计时器、图纸。（3）在裁判给出“开始”指令后，开始计时，参赛队员开始操作。（4）参赛队员按照比赛内容完成操作后，停止计时，并向裁判示意“完成比赛”。（5）裁判记录成绩。参赛选手向裁判确认自己的成绩并签字。（6）参赛选

6、手签字确认后，关闭软件，准备自定主题设计比赛。2.自定主题设计（根据报名人数选择性举办）设计时间：30分钟。设计要求：基于FEG智能无人车的创意设计，要求使用大赛提供的FEG智能无人车模型库模型进行设计。（1）FEG智能无人车SW三维设计比赛电脑由参赛选手自行携带，参赛队员根据裁判指引到达比赛地点，并向裁判展示参赛号，听从裁判指令有序入场。（2）参赛选手在三分钟内完成对比赛电脑的检查，包括SW软件、模型数据、计时器等。“维修点”可以获取SW软件安装包、模型数据、计时器。-23-（3）在裁判给出“开始”指令后，开始计时，参赛

7、选手开始设计自己的作品。（4）参赛选手按照比赛内容完成操作后，停止计时，并向裁判示意“完成比赛”。（5）裁判评定成绩。（参赛选手须回答裁判提出的问题，如：1.请问你设计的灵感来源是什么？2.请问你设计作品的最大特点是什么？）参赛选手向裁判确认自己的成绩并签字。（6）参赛选手在比赛结束后，应携带电脑立即离开赛场。（四）竞赛时长设计类型参赛组别规定主题设计小学组8分钟初中组7分钟高中组5分钟说明：1.超过标准时间，参赛团队可继续完成比赛，超出时间的扣分规则详见评分标准。2.30分钟内未完成比赛成绩记30分钟。3.标准时间将根据

8、最新记录赛前做相应调整。4.分数相同时，则按各环节时间所占比例之和进行排名，注：扣分项=加时项，换算时间标准为0.05分=1秒。（五）计分规则1.竞赛环节计分各竞赛环节的初始分为0分，分数不设上限，保留小数点后两位。计分公式为100-2.总分数计分总分=规定主题环节得分*比例+自定主题环节得分*比例-2