机器人足球竞赛规则

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1、机器人足球竞赛规则www.　　cZ文　　章来源初中教师网　　该规则适用于2对2和1对1对抗赛，不同之处有注明。小学组为1对1竞赛，初中组和高中组为2对2竞赛。　　一、竞赛场地及设备标准　　1.场地（内侧）：长183cm，宽122cm，高14cm。四角有防死球的等腰直角三角柱，直角边长8cm。　　2.墙壁：场地边界有墙壁（包括球门区）。墙壁高为14cm，机器人足球竞赛规则www.　　cZ文　　章来源初中教师网　　该规则适用于2对2和1对1对抗赛，不同之处有注明。小学组为1对1竞赛，初中组和高中组为

2、2对2竞赛。　　一、竞赛场地及设备标准　　1.场地（内侧）：长183cm，宽122cm，高14cm。四角有防死球的等腰直角三角柱，直角边长8cm。　　2.墙壁：场地边界有墙壁（包括球门区）。墙壁高为14cm，机器人足球竞赛规则www.　　cZ文　　章来源初中教师网　　该规则适用于2对2和1对1对抗赛，不同之处有注明。小学组为1对1竞赛，初中组和高中组为2对2竞赛。　　一、竞赛场地及设备标准　　1.场地（内侧）：长183cm，宽122cm，高14cm。四角有防死球的等腰直角三角柱，直角边长8cm。

3、　　2.墙壁：场地边界有墙壁（包括球门区）。墙壁高为14cm，机器人足球竞赛规则www.　　cZ文　　章来源初中教师网　　该规则适用于2对2和1对1对抗赛，不同之处有注明。小学组为1对1竞赛，初中组和高中组为2对2竞赛。　　一、竞赛场地及设备标准　　1.场地（内侧）：长183cm，宽122cm，高14cm。四角有防死球的等腰直角三角柱，直角边长8cm。　　2.墙壁：场地边界有墙壁（包括球门区）。墙壁高为14cm，机器人足球竞赛规则www.　　cZ文　　章来源初中教师网　　该规则适用于2对2和1对

4、1对抗赛，不同之处有注明。小学组为1对1竞赛，初中组和高中组为2对2竞赛。　　一、竞赛场地及设备标准　　1.场地（内侧）：长183cm，宽122cm，高14cm。四角有防死球的等腰直角三角柱，直角边长8cm。　　2.墙壁：场地边界有墙壁（包括球门区）。墙壁高为14cm，机器人足球竞赛规则www.　　cZ文　　章来源初中教师网　　该规则适用于2对2和1对1对抗赛，不同之处有注明。小学组为1对1竞赛，初中组和高中组为2对2竞赛。　　一、竞赛场地及设备标准　　1.场地（内侧）：长183cm，宽122c

5、m，高14cm。四角有防死球的等腰直角三角柱，直角边长8cm。　　2.墙壁：场地边界有墙壁（包括球门区）。墙壁高为14cm，机器人足球竞赛规则www.　　cZ文　　章来源初中教师网　　该规则适用于2对2和1对1对抗赛，不同之处有注明。小学组为1对1竞赛，初中组和高中组为2对2竞赛。　　一、竞赛场地及设备标准　　1.场地（内侧）：长183cm，宽122cm，高14cm。四角有防死球的等腰直角三角柱，直角边长8cm。　　2.墙壁：场地边界有墙壁（包括球门区）。墙壁高为14cm，墙壁内侧为黑色（哑光）

6、。　　3.球门：球门位于场地底线的中间，宽45cm，深12cm，高14cm。球门上方有2cm宽的横梁，防止机器人进入球门内。球门内部，包括地面、墙壁和横梁可以涂色（两边球门分别为黄色和蓝色）。　　4.地面：地面是在硬板上覆盖一层绿色的地毯（材料：PVC，钻石纹）。　　5.开球点：球场中央点。　　6.坠球点：场地中定义了五个坠球点。一个在场地正中；其余四个坠球点位于四个墙角附近，沿着赛场的长边分布，是在两边球门内侧联线方向上，靠近场地中部且距离门柱45cm远的那一点。场地中的坠球点将用黑点标示。　

7、　7.中圈：场地上将标出中圈，以场地中心为圆心，直径60cm，由黑色窄圈标示。在开球时裁判可以中圈为依据。　　8.禁区：在每个球门前有个宽30cm、长75cm的禁区。禁区由宽1cm的白线标示，白线也是禁区的一部分。当机器人所有部分都在禁区内时，才视作“机器人在禁区内”。　　9.照明：为室内照明灯光。　　10.机器人：机器人体积（包括静止和比赛状态）正常置放时垂直投影面积必须在直径22cm（含）范围之内，限高22cm（含）以下，限重（含）以下。　　机器人（形成三面包围球体的）踢球装置的控球深度最大

8、为3cm，以突出的两点之间成一水平连线中任一点且垂直到机器人边沿的直线距离计算。　　11.足球：直径9cm，重160±5g；是一个内部装有电池与小电珠的透明发光球（光线直接、均匀地覆盖球面，且无盲点）。　　二、名词定义解释　　1.出界球：足球（越过墙壁）被机器人踢出球场外。　　2.进球：当球完全进入球门区域或碰到球门后壁反弹，即为进球。　　3.死球：足球被机器人和墙夹在中间无法移动、或被多个机器人包围卡住不动超过5秒钟。发生死球时，由裁判员直接将球拿起，放在与死球最近坠球点对称的坠球点上（对称轴