02附件二：机器人足球竞赛规则

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1、附件二机器人足球竞赛规则该规则适用于2对2和1对1对抗赛，不同之处有注明。小学组为1对1竞赛，初中组和高中组为2对2竞赛。一、竞赛场地及设备标准1.场地（内侧）：长240cm,宽160cm,高18cm。2•墙壁：场地边界有墙壁（包括球门区）。墙壁高为18cm,墙壁内侧为黑色（哑光），其中球门内侧为白色。3•球门：球门位于场地底线的中间，宽60cm,深15cm。地面标有黑色球门线，宽2cm。4•基板：场地铺有一张白色广告用“背胶写真纸”，正面覆哑光膜，尽量保持平整和水平。5•点球位：两个半场内距球门线中点垂

2、直距离60cm处。6.开球点：球场中央点。7•中场线：经过球场中央点，平行与球门线的贯穿球场的线。&坠球点：经过点球位，与中场线平行，形成2条线；再将球场纵向四等份，形成3条线。这样，包括中场线在内的6条线所形成的9个交点即为坠球点（竞赛场地中有明显标志）。9•照明：为室内照明灯光。10•机器人：机器人体积（包括静止和比赛状态）正常置放时垂直投影面积必须在直径22cm（含）范围之内，限高22cm（含）以下,机器人电机不得超过3个，与电机对应的驱动轮亦不得超过3个。限重1.5kg（含）以下。机器人（形成三面

3、包围球体的）踢球装置的控球深度最大为3cm。以突出的两点之间成一水平连线中任一点且垂直到机器人边沿的直线距离计算。11・足球：直径9cm,重160±5g。是一个内部装有电池与小电珠的透明发光球（波长范围为810-700nm;光辐射密度为单个150Lm;光线直接、均匀地覆盖球面，且无盲点）。二、名词定义解释1.出界球：足球（越过墙壁）被机器人踢出球场外。2•进球：足球的中心（即球的1/2以上）越过球门线且非出界球。3•死球：足球被机器人和墙夹在中间无法移动、或被多个机器人包围卡住不动超过5秒钟时。发生死球时

4、，由裁判员直接将球拿起，放在与死球最近坠球点对称的坠球点上（对称轴为通过双方球门的中轴线），期间比赛不中断。4•比赛中断：比赛过程中，在20秒内没有任何机器人触到球，而且看上去没有机器人将会触到球。5•坠球：当发生比赛中断时所采用的继续开始比赛的方式。6•任意球：发生犯规判罚、出界球、点球未中时所采用的继续开始比赛的方式。7•持球：机器人在带球运动时球不产生着地转动。三、竞赛规则1•赛前准备各参赛队应根据竞赛时间安排，提前半小时进入竞赛区域，做赛前检查及调试准备。竞赛开始前，每个机器人需要接受裁判员的检录

5、,以确认它们符合上述规范。检查时，机器人大小以其最突出部位为准，即最长点为计算点。不符合规则的机器人将被取消参赛资格。2•机器人机器人本身及其装饰物不能对竞赛有任何影响。机器人装置不能“占据”足球，从而影响球的运动。守门机器人在外观上必须与其他上场机器人有所区别。禁止使用无线或红外线装置等进行遥控，禁止参赛选手在墙上、地上或其他位置放置“灯塔”或反射物等来帮助机器人导航。每次比赛半场的开始、每次暂停后应由裁判指示参赛者来激活机器人。检录时，每队最多可带4个机器人。3•猜边参赛双方用投币方式选定开球或场地。

6、选定后，参赛双方有3分钟的准备时间。4・开球开球时，所有机器人都必须位于自己的半场，处于静止状态。由裁判将球放置在开球点，开球方开球机器人放置在距足球2cm至5cm位置，不开球机器人必须离球大于25cm。裁判有权宣布停止调整。裁判吹哨后，比赛开始。开球机器人触球后，其他机器人方可触球。某方进球后，应由对方以同样方式，重新开球继续比赛。下半场，参赛双方互换场地及开球权。5.计时常规赛：分上下两个半场，各5分钟，中场休息2分钟。比赛开始前，每队有2分钟的准备时间。比赛时钟将持续计时（两个5分钟半场），不会停止

7、（“被破坏机器人”除外）。计时器由裁判来控制。由于坠球、替补、处理伤员、罚点球、延误时间及其他原因损失的时间在比赛中进行相应的补时。加时赛：双方在10分钟比赛中打成平局，且比赛需有胜负时，进行加时赛。加时赛分上下两个半场，各2分钟，中间不休息。加时赛中每个参赛队只有一个机器人上场，守门机器人不参与比赛。初赛（循环赛、小组赛）阶段没有加时赛。对于小学组，比赛已经是1对1，所以加时赛与普通比赛相同。胜负判定：对于加时赛仍然平局的比赛，按照复赛阶段各队的净胜球数进行评判；如果相同，按照各队在复赛阶段的进球数进行

8、评判;如果还相同，按照整个比赛过程中净胜球数进行评判；如果仍然相同,按照整个比赛过程中的进球数进行评判。6.犯规点球指竞赛中，机器人严重犯规被判罚的点球。罚点球时，双方队伍各派出一个机器人作为罚球机器人和守门机器人，其他机器人应在另外半场。小学组比赛罚点球时，罚球机器人将直接面对空门。对方守门机器人在球被踢出前，必须站在球门线前的中间点。由裁判将球放置在点球位，罚球方将机器人放置在距足球2cm至5cm位置。裁判吹哨后，方可踢球