2014电教机器人足球竞赛规则

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1、附件三机器人足球竞赛规则该规则适用于2对2和1对1对抗赛，不同之处有注明。小学组为1对1竞赛，初中组和高中组为2对2竞赛。一、竞赛场地及设备标准1.场地（内侧）：长183cm，宽122cm，高14cm。四角有防死球的等腰直角三角柱，直角边长8cm。2.墙壁：场地边界有墙壁（包括球门区）。墙壁高为14cm，墙壁内侧为黑色（哑光）。3.球门：球门位于场地底线的中间，宽45cm，深12cm，高14cm。球门上方有2cm宽的横梁，在搭建和编程时，应保证机器人不能进入球门横梁内侧。可以使用球门上方的横梁以防止机器人进入球门内。球门内部，包括地面

2、、墙壁和横梁可以涂色（两边球门分别为黄色和蓝色）。4.地面：地面是草绿色光滑硬质地面，可以是广告喷绘膜或者油漆板材等。5.开球点：球场中央点。6.坠球点：场地中定义了五个坠球点。一个在场地正中；其余四个坠球点位于四个墙角附近，沿着赛场的长边分布，是在两边球门内侧联线方向上，靠近场地中部且距离门柱45cm远的那一点。场地中的坠球点将用黑点标示。7.中圈：场地上将标出中圈，以场地中心为圆心，直径60cm，由黑色窄圈标示。在开球时裁判可以中圈为依据。8.禁区：在每个球门前有个宽30cm、长75cm的禁区。禁区由宽1cm的白线标示，白线也是禁

3、区的一部分。当机器人所有部分都在禁区内时，才视作“机器人在禁区内”。9.照明：为稳定的室内照明灯光。10.机器人：机器人体积（包括静止和比赛状态）正常置放时垂直投影面积必须在直径22cm（含）范围之内，限高22cm（含）以下，限重1.1kg（含）以下，机器人的启动、停止开关应设于机器人上方。maintenancemeasures,thereisabigsecurityrisk,managementhashadagreatimpacttothecity.3.1-8busterminalstationstatusinYibincityla

4、youts(4)hoursofoperationmostofYibincitybuslinesin5:30-6:20,andbasicallymeettheYibintravelneeds.Bus根据机器人电源连接方式不同（串联或并联），一台机器人使用的所有电源的总输出不得超过12.6V（即三串锂聚合物电池），不得使用升压器。每台机器人的电源都必须有一个接口，以便测量电压，除非该机器人的电源从外观和连接方式能明显看出它的电压。单场比赛期间不允许充电或更换电池。机器人不允许使用发射管发射红外光，可以使用红外测距传感器，但不能用于干扰其他

5、机器人，各类测距传感器的数量不能超过4个。不允许在机器人表面使用能够反射红外光的材料。如果给机器人涂色，则必须涂成哑光的。选手应采取措施避免非主观的可见光及红外光源影响机器人的行动。机器人（形成三面包围球体的）踢球装置的控球深度最大为3cm，以突出的两点之间成一水平连线中任一点且垂直到机器人边沿的直线距离计算。机器人不能只在一个维度上运动，而必须具备向所有方向直接运动的能力。机器人的马达必须至少分成2组，每组马达数量不限，但是2组马达的输出轴夹角必须介于55〬~140〬之间。并且机器人不能在己方球门前只作左右移动，而应该能做出直接迎向

6、足球的动作。11.足球：使用直径（74±5）mm的匀称电子球，该球会发出红外调制光，1200Hz阶梯波调制（载波40kHz），重95±5g（不含电池）。二、名词定义解释1.出界球：足球（越过墙壁）被机器人踢出球场外。2.进球：当球完全进入球门区域或碰到球门后壁反弹，即为进球。3.死球：足球被机器人和墙夹在中间无法移动、或被多个机器人包围卡住不动超过5秒钟。发生死球时，由裁判员直接将球拿起，放在与死球最近坠球点对称的坠球点上（对称轴为通过双方球门的中轴线），期间比赛不中断。4.比赛中断：比赛过程中，在10秒内没有任何机器人触到球，而且看

7、上去没有机器人将会触到球。5.坠球：当发生比赛中断时所采用的继续开始比赛的方式。maintenancemeasures,thereisabigsecurityrisk,managementhashadagreatimpacttothecity.3.1-8busterminalstationstatusinYibincitylayouts(4)hoursofoperationmostofYibincitybuslinesin5:30-6:20,andbasicallymeettheYibintravelneeds.Bus6.任意球：发生

8、犯规判罚、出界球时所采用的继续开始比赛的方式。7.持球：机器人在带球运动时球不产生着地转动。三、竞赛规则1.赛前准备：各参赛队应根据竞赛时间安排，提前半小时进入竞赛区域，做赛前检查及调试准备。竞赛开始前，每个机器人需要接