摆线齿廓修形后的共同啮合齿数计算.pdf

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1、机械工程师MECHANICALENG}NEER摆线齿廓修形后的共同啮合齿数计算赵铮(西门子机械传动(天津)有限公司，天津300000)摘要：RV320减速器是工业机器人专用减速器。摆线齿廓的修形在考虑弹性变形的基础上可以达到有多齿啮合的目的。文中对其进行分析计算，得出修形后的实际共同啮合齿数。关键词：摆线轮；等距修形；移距修形；共同啮合齿数中图分类号：TH132，46文献标志码：A文章编号：1002—2333(2016)12—0259—02MeshingTeethCalculationforProfileModificationofCycloidZ

2、HA0Zheng(SiemensMechanicalDriveSystem(Tianjin)Co．，Ltd．，Tianjin300000，China)Abstract：RV320reducerisspecialreducerindustrialrobots．Basedontheelasticdeformation，cycloidaltoothprofilemodificationtreatmentcanachievethepurposeofmultitoothmeshing．Analysisandcalculationisusedtoobtaint

3、henumberofactualcommonmeshingteeth．Keywords：cycloidgear；equidistantmodification；shiftmodification；meshingteethnumber0引言目前市场上高精度减速器需求越来越大，而这些减速器要求具有高承载、回差小、体积小等特点。与通用摆线结构相比，只有对摆线齿廓进行修形处理才能达到要求。合理修形在考虑弹性变形的基础上可以达到多齿啮合的目的。这就要进行分析计算，得出修形后的实际共同啮合齿数。1摆线轮的修形理论的提出通用摆线轮是按标准齿廓加工制造。在制造过程

4、中为便于装配，都是采用了减公差加工?造成其实际齿廓要小于标准摆线齿廓。但制造误差并没有考虑啮合的影响。标准摆线齿理论上达到一半齿数啮合，而误差会造成实际中一个摆线齿啮合时，其它摆线齿都不啮合的结果。这样就严重降低了减速机的承受能力。不符合目前高精减速器的要求。如果进行合理修形不仅能在径向上产生间隙方便润滑，且在啮合区域还能保持原标准齿形参与啮合。合理修形，在考虑摆线针齿的变形基础上，还能达到多齿啮合的目的。这样就能大大提高了承载能力的要求。2摆线齿的共同啮合齿数的确定2．，标准摆线齿与针齿无隙啮合的承载分析假设摆线外圈固定。将摆线齿施加一个扭转力矩

5、L。当在疋作用时，摆线齿发生弹性变形。此时摆线齿在扭转基金项目：国家863计划项目(2011AA04A102)力矩的施加下变形产生一个转角口。每个针齿变形6。=113；6z=l：卢⋯。假定其摆线外圈所受载荷力为E、R⋯，对应其变形f届、印⋯是线性比例。由于摆线结构啮合时，它们的位置是不断变化的。这样在每个啮合位置的曲率的变化会导致届与f的偏差相当小，可以忽略不计。所以以上假设可行。摆线齿结构模型中是一种没有间隙的啮合结构。结构中承受载荷最大处‰是产生在最大力臂Z一=r，的针齿处。由于制造和装配产生了误差，所以摆线齿轮在结构中承受的载荷可能不同。一个

6、摆线齿轮上的r可能会略大于0．5T。所以取Z；O．55堤比较理想的。只。=4列(KmZ，p)=2．2T／(Klo。r。，)。式中：r为总输出转矩；r为单片摆线轮转矩；K．为短幅变位系数；z。摆线轮的齿数；rn为摆线外圈的节圆半径。2．2修形后的摆线齿圈与齿作无间隙运动时的受力分析标准摆线齿轮在啮合时是没有间隙的。因为摆线齿轮经过修形处理后，会产生啮合初始间隙。标准摆线齿和进行转角修形的摆线齿都可以达到一半齿数啮合。但在摆线齿轮进行等距离修形和移距离修形后，作用在摆线齿上的力产生了变化。如果不考虑弹性变形对摆线齿轮啮合时的补偿性，那么多齿数啮合的条件

7、就不具备了。这样得出的结论就是只有一个齿数参加啮合过程。除啮合齿外，其它齿都存在着间隙，不参加啮合。电气操纵系统图进行接线并检查，接通电源后试运行，无问题后方可进行正式磨削。3)打磨过程会产生大量的粉尘和火花，操作人员需要佩戴专用口罩和防护眼镜。4)每天工作结束后拉下每个空气开关，每天开机前检查三相电源线及保护地线是否接触良好，经常检查所有保护导线是否接触良好。5)2个转臂上不能摆放其它重物，不能站人，不能受到较大外力作用而使设备精度下降，设备安装完成后在水轮机室上层搭设防护平台，拉安全网及防尘布，以保证下方施工安全及温湿度。(编辑明涛)作者简介：

8、刘俊磊(198卜)，男，工程师，主要从事水电站安装技术指导工作。收稿日期：2016—06—02网址：Wwwjxgcscom