液压调速回路-PPT课件.ppt

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1、第六章液压基本回路第二节速度控制回路一调速回路前节回顾调压回路：限制最高工作压力卸载回路：压力控制回路：任何液压回路必须需要的是:平衡回路使用条件立式油缸匀速下降液压基本控制回路1压力控制回路2速度控制回路3方向控制回路4多执行元件控制回路速度换接回路调速回路快速回路本节主要内容2进油节流调速回路3回油节流调速回路4旁路节流调速回路1调速回路分类速度负载特性最大承载能力重点赖祖亮@小木虫调速原理液压缸液压马达调节进入液压缸的流量q调节q或者Vn=q/vmv=q/AFF增加支路调速方法调速方法1增加支路2改变

2、马达或者泵的排量节流调速容积调速3两者兼之容积节流调速回路定量泵节流调速容积调速容积节流调速进油节流调速回油节流调速旁路节流调速定量泵—变量马达变量泵—定量马达变量泵—变量马达限压式泵与调速阀差压式泵与节流阀分类一、定量泵节流调速回路F1Qo2Qo如图所示是否可以调速？溢流阀作用？增加支路---溢流阀压力补偿恒压溢流一、定量泵节流调速回路进油节流调速回路将流量控制阀串联在液压泵与液压缸之间。回油节流调速回路将流量控制阀串联在液压缸与油箱之间。旁路节流调速回路将流量控制阀安装在液压缸并联的支路上。一、定量泵节流

3、调速回路节流阀进口节流调速回路工作特性分析1）速度负载特性2）最大承载能力应用1、进油节流调速回路PyTF1q2qo已知：溢流阀调整压力节流阀面积液压缸有效作用面积负载、液压泵的流量设：有杆腔压力为P1无杆腔压力为P2泵的出口压力Pp，流量qp进入无杆腔的流量q1qpoPp1p1Aoq＝KA△pm1、进油节流调速回路q＝KA△pmq1=KATΔp1/2=KAT(pp-F/A1)1/2速度负载特性方程活塞受力平衡方程节流阀压力流量方程p1A1=FV=q1/A1=KAT(pp-F/A1)1/2/A1最大承载能力F

4、=A1ppPyTF1q2qoqpoPp1p1Ao1、进油节流调速回路PyTF1q2qoqpoPp1p1Aoq＝KA△pm速度负载特性方程V=q1/A1=KAT(pp-F/A1)1/2/A1最大承载能力F=A1ppp1=ppq1=0△p=01、进油节流调速回路V=q1/A1=KAT(pp-F/A1)1/2/A1最大承载能力F=A1pp与节流阀面积有无关系？PyTF1q2qoqpoPp1p1Ao1、进油节流调速回路最大承载能力Fmax=ppA1。调节AT：无级调速v与AT成正比。流量增加负载不变AT增加速度增加P

5、yTF1q2qoqpoPp1p1Ao1、进油节流调速回路负载增加压差为零速度减小最大负载p1=pp流量为零速度为零最大承载能力Fmax=ppA1。PyTF1q2qoqpoPp1p1AoAppvFpLΔpA缸在进口节流调速回路中，溢流阀正常溢流，不考虑溢流阀的调压偏差，溢流阀的调定压力试分析：1）液压缸大腔最高工作压力2）求活塞运动速度3）负载增加时，节流阀进出口压力如何变化例题1，，应用：自动换向例题2快进—工进—快退压力继电器作用：工进转换为快退？例题2快进—工进—快退压力继电器作用：工进转换为快退。思考：

6、是否可以实现顺序动作？2、回油节流调速回路PyTF1q2qoqpoPp1p1AoppA1=p2A2+F活塞受力平衡方程节流阀压力流量方程速度负载特性方程q2=KATp21/2=KAT(ppA1/A2-F/A2)1/2V=q2/A2=KAT(ppA1/A2-F/A2)1/2/A22p最大承载能力Fmax=ppA1。2、回油节流调速回路PyTF1q2qoqpoPp1p1AoV=q2/A2=KAT(ppA1/A2-F/A2)1/2/A22p最大承载能力Fmax=ppA1。2、回油节流调速回路PyTF1q2qoqpo

7、Pp1p1AoV=q2/A2=KAT(ppA1/A2-F/A2)1/2/A22p调节AT：无级调速v与AT成正比。流量增加负载不变AT增加速度增加2、回油节流调速回路PyTF1q2qoqpoPp1p1AoV=q2/A2=KAT(ppA1/A2-F/A2)1/2/A22p负载增加压差为零速度减小最大负载p2=0流量为零速度为零例题1.已知:缸径D=100mm;活塞杆直径d=70mm;负载F=25KN。试问：1〉欲使节流阀前、后压差为，溢流阀的压力应调到多少？2〉上述调节压力不变，当负载F降为15KN时，节流阀前

8、后的压差为何值3〉当节流阀的最小稳定流量为50mL/min，缸的最低稳定速度是多少？解：当F=0时，所以比高;当F=20KN时由得所以速度增加了107.48/cm/min例2：在图示的回路中,已知：；；溢流阀调定压力；当负载F=20KN时，用节流阀调定的速度v=30cm/min。问负载F=0时，比高多少？液压缸速度增加多少（cm/min）？思考题下图所示的液压回路，已知液压缸两腔面积为A1=100c