液压系统设计--容积调速回路分析课件.ppt

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1、第五章容积调速回路分析液压泵-液压缸、液压马达回路分析通过改变变量泵或变量马达的排量来调节执行元件的速度。优点:效率高、发热小。(没有溢流损失和节流损失)缺点:结构复杂,成本高。应用:大功率系统。开式回路:执行元件排油回油箱闭式回路:回油直接进泵吸口。副油箱(补油)一、变量泵-定量马达、液压缸调速回路1.调速特性:变量泵的调节参数:液压马达的转速与变量泵的调节参数之间的关系1.调速特性而:设:液压马达转速:而:设:调速范围较大2.转矩和功率特性功率:恒转矩调速回路转矩:恒转矩工况:恒功率工况:2.转矩和功率特性功率:恒转矩调速回路转矩:例4-1在图4-1所示回路中,已知:变量泵

2、的最大流量:定量马达的排量:定量马达进出口压差:定量马达机械效率:忽略回路中各元件的容积损失。1)试确定液压马达能够输出的最大功率、最大转矩和最大转速?2)如果液压马达输出功率,且保持不变,试确定在此条件下,液压马达的最低转速?3)如果液压马达输出功率为其最大输出功率的20%,试求液压马达输出最大转矩时的转速。二、定量泵-变量马达调速回路变量马达的调节参数:液压马达的转速与变量泵的调节参数之间的关系。1.调速特性设:定量泵的排量:最高转速相应于某一最小排量调节参数死区:因为液压马达有机械摩擦损失,当马达排量小于某个数值时,所产生的转矩不足以克服液压马达本身的摩擦阻力,液压马达不

3、会转动。不能太小显然,液压马达的机械效率、容积效率越低,负载力矩越大,死区的数值也就越大。调速范围小2.转矩和功率特性功率:转矩:恒功率调速回路综上所述,当回路工作压力一定,液压马达调节参数最大时,其输出转矩为最大,而马达转速最小;当调节参数减小时,其输出转矩也减小,而转速增大,其变化的结果使其输出功率保持不变,即液压马达在不同转速时,它的输出功率为常数。上述工作特性。适于车辆和起重运输机械等具有恒功率负载特性的液压传动装置上。它可使原动机保持在恒功率的高效率点下工作,从而能最大限度地利用原动机的功率。例4-2在图所示回路中,已知:定量泵1的排量:定量泵1的转速:定量泵1的机械

4、效率:定量泵1的容积效率:变量马达3的最大排量:变量马达3的容积效率:变量马达3的机械效率:高压侧管路压力损失:试确定:1)变量马达的最低转速和在该转速下液压马达的进出口压力差。2)变量马达的最大转速和在该转速下液压马达的调节参数。3)回路的最大输出功率和调速范围。变量马达驱动一个转矩:溢流阀4的调定压力:回路的最高工作压力:一、容积调速回路的速度刚性分析则:马达的理论流量:第二节容积调速回路的速度刚性分析回路的速度刚性:又:一、容积调速回路的速度刚性分析第二节容积调速回路的速度刚性分析回路的速度刚性:总结:1)回路泄漏系数又越大,负载对液压马达转速影响就越大。2)提高液压马达

5、的机械效率。3)速度刚性与及成正比。对定量马达所选的排量越大,速度刚性越大;对变量马达还与调节参数有关。当液压马达选定后,越大,则速度刚性越大,即低速时速度刚性比高速时大。三、变量泵-变量马达式调速回路调速范围大应用:大功率、调速范围要求大的场合。低速段:固定VM为最大,调节Vp从小到大逐渐增加,马达转速从低到高逐渐变大,直到最大为止。此过程为恒转矩调速。高速段:固定Vp为最大,调节VM从大变小,马达转速继续升高。此过程为恒功率调速。转速特性:转矩特性:功率特性:回路高压侧管路压力损失:回路总效率:溢流阀12的调整压力:安全阀6或7的调整压力:变量泵的最大排量:变量泵的容积效率

6、:驱动变量泵的电动机转速:电动机的总效率:变量马达的容积效率:1)变量泵的调节参数2)变量马达驱动一个的恒功率负载。1)变量泵的输出流量和压力。2)安全阀6或7开启时的超载能力。3)在上述给定条件下,若液压马达的最低转速,时,变量马达的最大排量4)电动机的输入功率口5)在上述条件下,变量泵的机械效率。例4-3在图4-7所示的变量泵一变量马达回路中,已知:若回路在下列条件下工作:变量马达的机械效率:3)认为各种效率均为常数。试确定:这种回路宜用在负载变化不大的中、小功率场合容积-节流调速回路回路宜用在负载变化大,速度较低的中、小功率场合(三)容积节流调速回路容积节流调速回路是采用

7、特定的变量泵和调速阀组成,它兼有节流调速回路和容积调速回路的优点。无溢流损失、效率较高、低速稳定性好、调节方便,广泛应用于机床液压系统。1.限压式变量泵和调速阀的调速回路2.差压式变量泵和节流阀容积调速回路这种调速回路与容积调速相比,活塞运动速度v由调速阀调节与泵的泄漏无关,能获得较低的稳定速度;与节流阀相比,它只有节流损失而无溢流损失,因而效率较高。当不考虑泵、缸和管路损失时,回路的效率为:1.限压式变量泵和调速阀的调速回路上式表明:当泵的工作压力pp调的低一些,回路效率也就高一些。但为了

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