液压调速回路.ppt

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1、欢迎学习第八章1第八章调速回路2液压基本回路指那些为了实现特定的功能而把某些液压元件和管道按一定的方式组合起来的油路结构。液压系统由一个或多个液压基本回路组成。前言3§8-1节流调速回路通过改变回路中流量控制元件通流截面积的大小来控制流入执行元件或自执行元件流出的流量，以调节其运动速度。按工作中回路压力是否随负载变化分：定压式节流调速回路变压式节流调速回路工作原理4一、定压式节流调速回路定压式节流调速回路的一般形式如下：进口节流式出口节流式7135进、出口节流式6下面以“进口节流式”为主，进行讨论（一）、回路的特点：1、液压泵的压力经溢流阀调定后,基本上保持

2、不变；2、液压缸的输入流量由节流阀调节，定量泵输出的多余油液经溢流阀排回油箱—回路正常工作的必要条件。(二)、回路的机械特性:(v—F的关系)1、关系式：当不考虑回路中各处摩擦力作用时，则有下式成立：57整理(1)，(2)，(3)式，可得：82、机械特性曲线9由图可知：当溢流阀的调整压力pp和节流阀的通流截面积AT1调定之后1）、对于调速阀而言:F↑↓→v不变2）、对于节流阀而言:①、F↑↓→v↓↑②、当F=A1pp时，v=0即活塞停止运动；③、定压式节流调速回路的承载能力是不受AT1的变化影响的。10(三)、回路速度刚性：活塞运动速度受负载影响的程度，它是

3、回路对负载变化抗衡能力的一种说明。某处的斜率↓→kv↑→机械特性越硬→活塞运动速度受负载变化的影响↓→活塞在负载下的运动越平稳。11影响kv的因素：1、当AT1不变时，F↓→kv↑2、当F不变时，AT1↓→kv↑3、pp↑或A1↑或φ↓→kv↑(pp，A1，φ的变化受其它条件的限制)12(四)、回路的功率特性：以其自身的功率损失（不包括泵、缸、管道的功率损失），功率损失分配情况和效率来表达的。1、功率损失：定压式进口节流调速回路的输入功率PP（即定量泵的输出功率）、输出功率P1和功率损失△P分别为：5132、功率损失分配回路的功率损失包括两部分：1)、溢流损

4、失：△P1=Pp△q2)、节流损失：△P2=△PT1q13、效率1)、当液压缸在恒载下工作时（F不变）：影响因素：①、当q1∕qp↑(或△q↓)→ηc↑②、当p1∕pp↑(F↑)→ηc↑142)、当液压缸在变载下工作时：当AT1不变时，若F↑↓→p1↑↓→q1↓↑∵P1=p1q1∴当p1=0或p1=pp时，P1=0因此，当p1在0～pp之间变化时，P1有一最大值，即：15整个回路的功率损失很大，回路的效率很低。∴结论16（五）、回路的调速范围Rc：以其所驱动的液压缸在某个负载下可能得到的最大工作速度和最小工作速度之比表示。式中：RT1—节流阀的调速范围定压式

5、进口节流调速回路的调速范围只受流量控制元件调节范围的限制。结论17（六）、回路中组成元件的泄漏1、液压泵处的泄漏较大，但只影响通过溢流阀的流量；2、节流阀和液压缸的泄漏很小；结论(七)、回路的优缺点结构简单，价格低，效率低，只宜用在负载变化不大、低速、小功率的场合。泄漏对回路各项性能的影响不大18二、变压式节流调速回路2119(一)、回路的特点1、回路的工作压力随负载而变；2、节流阀调节排回油箱的流量，从而间接地控制了流入缸中的流量；3、此回路的溢流阀起安全保护作用。(二)、回路的机械特性变压式节流调速回路的液压泵的泄漏对液压缸的工作速度有影响，泄漏的大小又

6、直接与回路的工作压力有关。即：20式中：kl—泵的泄漏系数∴根据上式，按不同的AT值作图，可得一组机械特性曲线。1921由图可知：1、对于调速阀而言F↑↓→v基本不变2、对于节流阀而言①、当AT不变时，F↑→v↓↓所以机械特性比定压式的“软”的多②、当F到达某一数值时，v=0③、回路的承载能力是变化的，即v↓(AT↑)→承载能力↓AT1AT2AT3AT1

7、压式节流调速回路的效率比定压式节流调速回路的效率高。结论24（五）、回路的调速范围由上式可知：1、Rc不只取决于RT，而且还和其它参数有关；2、式中RT不是节流阀可能的调速范围（因为AT加大到某值时v=0，再增加AT也不会起调速作用）。25三、节流调速回路工作性能的改进使用节流阀的节流调速回路，机械特性都比较软，变载下的运动平稳性都比较差。为了克服这一缺点，回路中的流量控制元件可以改用调速阀或溢流节流阀。上述这些性能上的改进都是以加大整个流量控制阀的工作压差为代价的（一般工作压差最少须0.5MPa，高压调速阀则须1MPa）。2926调速阀在进油路上调速阀在回

8、油路上2726调速阀在分支油路上溢流节流阀在进油路上