液压传动技术培训课件-调速回路和多缸运动回路.ppt

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1、调速回路和多缸运动回路§1调速回路§2多缸运动回路返回§1调速回路1.概述在液压传动系统中，调速回路占有重要的地位。例如在机床液压传动系统中，用于主运动和进给运动中的调速回路对机床加工质量有着重要的影响，而且，它对其他液压回路的选择起着决定性的作用。在不考虑泄漏的情况下，液压缸的运动速度由进入（或流出）液压缸的流量q及其有效作用面积A决定，即（1）同样，液压马达的转速n由进入马达的流量q和马达的单转排量V决定，即（2）由上述两式可知，改变流入（或流出）液压执行元件的流量q，改变液压缸的有效作用面积A或

2、液压马达的排量V，均可调节液压执行元件的运动速度。一般来说，改变液压缸有效作用面积是困难的，所以常常通过改变流量q或排量V来调节液压执行元件速度，并且以此为基点可构成不同方式的调速回路。改变流量q有两种办法，其一是用流量控制阀调节，其二是用变量泵或变量马达调节。综合上述分析，按改变流量或排量的方法不同，可将液压调速回路分为三类：节流调速回路、容积调速回路和容积节流调速回路。概述(2/2)2.节流式调速回路节流调速回路是通过调节流量阀的通流截面面积的大小来控制流入液压执行元件或自执行元件流出的流量，以此

3、来调节执行元件的速度。节流调速回路有不同的分类方法。按流量阀在油路中的位置的不同，可分为进口节流调速回路、出口节流调速回路、进出口节流调速回路和旁路节流调速回路；按流量阀类型的不同，可分为节流阀式节流调速回路和调速阀式节流调速回路；按定量泵输出的压力是否随负载变化，又可分为定压式节流调速回路和变压式节流调速回路等。回路结构和主要液压参数(1/4)1.进口节流阀式节流调速回路（1）回路结构和主要液压参数（调速原理）。进口节流阀式节流调速回路由定量液压泵、溢流阀、节流阀及液压缸（或液压马达）组成。节流阀串

4、联在液压泵与液压执行元件之间的进油路上，回路结构如图1所示。通过改变节流阀的开口量（即通流截面面积AT）的大小，来调节进入液压缸的流量q1，进而调节液压缸的运动速度。定量液压泵输出的多余流量由溢流阀溢回油箱。因此，为了完成调速功能，不仅节流阀的开口量能够调节，而且必须使溢流阀始终处于开启溢流状态，两者缺一不可。这样，在该调速回路中，溢流阀的作用一是调整并基本恒定系统的压力；二是将液压泵输出的多余流量溢回油箱。图1进口节流阀式节流调速回路回路结构和主要液压参数(2/4)在不考虑泄漏的情况下，进口节流阀式

5、节流调速回路中液压泵的输出流量应该满足式（3）式中：q1max——与液压缸最大速度相对应的通过节流阀的最大流量；Δqmin——通过溢流阀的最小溢流量；max——液压缸最大速度；A1——液压缸大腔的有效工作面积。从式（3）可以看出，通过溢流阀的溢流量Δq与液压缸运动速度的关系。当液压缸运动速度小时，溢流量Δq大；当速度=0时，溢流量Δq最大，即Δqmax=qp。为了保证调速回路正常工作，当液压缸以最大速度运行时，通过溢流阀的流量不能小于溢流阀能稳定其阀前压力的最小溢流量Δqmin。要求稳定精度高时

6、可取大些，否则可取小些。回路结构和主要液压参数(3/4)在不考虑系统管路压力损失和液压缸背压腔（回油腔）压力的情况下，进口节流阀式节流调速回路中液压泵的输出压力应该满足式（4）当液压泵的压力按式（4）所确定的值由溢流阀调定后，在回路工作过程中，不管执行元件的速度及负载力F是否变化，液压泵的输出压力pP不再改变。因此，这类回路又称为定压节流阀式节流调速回路。但是，当负载力变化时，节流阀的工作压差将随之变化。负载力增大，节流阀工作压差减小；反之则增大。当负载力F为最大值Fmax时，节流阀的工作压差（即节

7、流阀进出油口之间压力差）也不应小于ΔpTmin。一般取节流阀的最小工作压差为0.3~0.4MPa，调速阀的最小工作压差为0.5~1MPa。中低压系统取小值，高压系统取大值。回路结构和主要液压参数(4/4)式（3）和式（4）是设计和调定这种回路各液压参数的依据。若液压参数不合理，将导致回路效率降低或失去调速功能。如液压泵的流量取得过大或溢流阀的压力调整过高，将导致液压油流经溢流阀和节流阀的功率损失增大，回路效率降低。反之，若液压泵的流量不足时，将满足不了液压缸最大运动速度的要求，在这种情况下，无论怎样调

8、大节流阀的开口也不起作用，因为液压泵的流量已全部进入液压缸，溢流阀不溢流，节流阀失去了调整作用。液压缸的最大速度由液压泵的输出流量决定。出现这种速度失调情况时，液压泵的工作压力将由负载和节流阀阻力决定，已不再是溢流阀的调定压力。若溢流阀的调定压力过低时，液压缸将不能驱动大的负载而停止。因此上述表示液压参数关系的两个计算式是使该回路能正常工作，速度得到无级调节的基础，另外，也是分析回路特性的依据。速度负载特性(1/4)（2）速度―负载特性调速回路的速度－