液压系统调速回路的故障分析与排除课件.ppt

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1、4.3液压系统调速回路的故障分析与排除调速回路是用来调节执行元件工作速度的，液压系统一般采用下述三种方法调速，组成三类调速回路。①节流调速—采用定量泵供油，由流量阀(节流阀或调速阀)改变进入或流出执行元件的流量来实现调速的方法，构成节流调速回路；②容积调速—采用变量泵来改变流量或改变油马达每转排量来实现调速的方法，即容积调速回路；③容积节流调速—采用变量泵和流量阀相配合的调速方法，构成所谓联合调速回路。4.3.1节流调速回路的故障分析及排除由于节流调速本身的特性不同存在的故障与排除（1）油缸易发热，缸内的泄

2、漏增加进口节流调速回路中，通过节流阀产生节流损失而发热的油直接进人油缸，使油缸易发热和增加泄漏。而出口节流调速和旁路节流调速回路中通过节流阀发了热的油正好流回油箱容易散热。（2）不能承受负值负载，在负值负载下失控前冲，速度稳定性差进口节流调速回路和旁路节流调速回路若不在回油路上加背压阀就会产生这一故障，而出口节流调速回路由于回油路上节流阀的“阻尼”作用(阻尼力与速度成正比)，能承受负值负载，不会因此而造成失控前冲，运动较平稳；前者加上背压后，也能大大改善承受负值负载的能力和使运动平稳，但须相应调高溢流阀的调

3、节压力，因而功率损失增大。（3）停车后工作部件再起动时冲击太出口节流调速回路中，停车时油缸回油腔内常因泄漏而形成空隙，再启动时的瞬间泵的全部流量QP输入油缸工作腔(无杆腔)，推动活塞快速前进，产生启动冲击，直至消除回油腔内的空隙建立起背压力后，才转入正常。这种起动冲击有可能损坏刀具工件，造成事故。旁路节流也有此类故障。而采用进口节流调速回，只要在开车时关小节流阀．进入油缸的油液流量总是受到其限制，就避免了起动冲击。另外，停车时，不使油缸回油腔接通油池也可减少起动冲击。（4）压力继电器不能可靠发讯或者不能发讯

4、在出油口节流调速回路中，若将压力继电器安装在油缸进油路中，不能发讯。而进口或旁路节流调速回路中安装在油缸进油路中，可以可靠发讯。出口节流调速回路中只能将压力继电器装在油缸回油口处并采用失压发讯才行，此时控制电路较复杂。（5）密封容易损坏这一故障常发生在出口节流方式中。因为出口节流调速有杆腔的压力往往高于无杆腔压力，这就加大了密封摩擦力，降低了密封寿命，甚至损坏密封，加大泄漏，而采用进口节流或旁路节流要好些。（6）难以实现更低的最低速度，调速范围窄在同样的速度要求下，出口节流调速回路中节流阀的通流面积要调得比

5、进口节流的要小，因此低速时前者的节流阀比较容易堵塞，也就是说进口节流调速回路可获得更低的最低速度。（7）速度高，负载大时刚性差进口节流和出口节流方式在速度高负载大时刚性差．而旁路节流方式在速度高负载大时刚性要好些。（8）系统功率损失太，容易发热进口节流和出口节流方式不但存在节流损失，还存在溢流损失，所以功率损失大，发热相对较大。而旁路节流方式只存在节流损失。无溢流损失，且油泵的工作压力与负载存在一定程度的匹配关系，所以功率损失相对较小，发热也应该小些。但进口节流方式和旁路节流方式还需考虑背压的影响。爬行现象

6、进口节流和旁路节流方式在某种低速区域内易产生爬行，出口节流防爬行性能要好些。“进口节流+固定背压”方式在背压较小(0.5～0.8MPa)时，还有可能爬行，抗负值负载的能力也差。只有再提高背压值，但效率低．可采用自调背压的方式(设置自调背压阀)解决。泵的起动冲击三种节流调速方式如果在负载下起动以及溢流阀动作不灵时，均产生泵起动冲击。只有在空载起动条件和选用动作灵敏超调压力小的溢流阀才可得以避免。快进转工进的冲击——前冲快进转工进时，油缸等运动部件从高速突然转换到低速，由于惯性力的作用，运动部件要前冲一段距离后

7、，才按所调的工进速度低速运动，这种现象叫前冲。产生快进转工进的冲击原因有：①流速变化太快，流量突变引起泵的输出压力突然升高，产生冲击。对出口节流系统，泵压力的突升使油缸进油腔的压力突升，更加大了出油腔压力的突升，冲击较大。②速度突变引起压力突变造成冲击：对出口节流系统，后腔压力突然升高；对进口节流系统，前腔压力突降，甚至变为负压。③出口节流时，调速阀中的定差减压阀来不及起到稳定节流阀前后压差的作用，瞬时节阀前后的压差大，导致瞬时通过调速阀的流量大，造成前冲。排除由快进转工进的前冲现象方法有：①采用正确的速度

8、转换方法：a)电磁阀的转换方式，冲击较大，转换精度较低，可靠性较差，但控制灵活性大；b)电液动换向阀：使用带阻尼的电液阀通过调节阻尼大小，使速度转换的速度减慢，可在一定程度上减步前冲；c)用行程阀转换：冲击较小。经验证明，如将行程挡铁做成两个角度，用300斜面压下行程阀的滑阀开口量的2/3，用100斜面压下剩余的1／3开口，效果更好。或在行程阀芯的过渡口处开l～2㎜长的小三角槽，也可缓和快进转工进的冲击。行程阀的