《调速回路A》PPT课件

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1、速度控制回路A调速回路speedcontrolcircuit速度控制回路speedcontrolcircuit速度控制回路是讨论液压执行元件速度的调节和变换的问题。1、调速回路调节执行元件运动速度的回路。定量泵供油系统的节流调速回路变量泵（变量马达）的容积调速回路容积节流调速回路2、快速回路使执行元件快速运动的回路。3、速度换接回路变换执行元件运动速度的回路。调速回路液压缸的速度v=q/A液压马达的转速n=q/vm调节执行元件的工作速度，可以改变输入执行元件的流量或由执行元件输出的流量；或改变执行元件的几何参数。对于定量泵供油系统，可以用流量控制阀来调速——节流调速回路；按流量控

2、制阀安放位置的不同分：进油节流调速回路回油节流调速回路旁路节流调速回路对于变量泵（马达）系统，可以改变液压泵（马达）的排量来调速——容积调速回路；变量泵——定量马达闭式调速回路变量泵——变量马达闭式调速回路同时调节泵的排量和流量控制阀来调速——容积节流调速回路。限压式变量泵和调速阀的调速回路差压式变量泵和节流阀的调速回路定量泵节流调速回路回路组成：定量泵，流量控制阀（节流阀、调速阀等），溢流阀，执行元件。其中流量控制阀起流量调节作用，溢流阀起压力补偿或安全作用。按流量控制阀安放位置的不同分：进油节流调速回路将流量控制阀串联在液压泵与液压缸之间。回油节流调速回路将流量控制阀串联在液

3、压缸与油箱之间。旁路节流调速回路将流量控制阀安装在液压缸并联的支路上。下面分析节流调速回路的速度负载特性、功率特性。分析时忽略油液压缩性、泄漏、管道压力损失和执行元件的机械摩擦等。设节流口为薄壁小孔，节流口压力流量方程中m＝1/2。Meterin进、meterout回油节流调速回路speedcontrolcircuitqp=q1+Δqp1A1=Fq1=KATΔp1/2=KAT(pp-F/A1)1/2V=q1/A1=KAT(pp-F/A1)1/2/A1qp=q1+ΔqppA1=p2A2+Fq2=KATp21/2=KAT(ppA1/A2-F/A2)1/2V=q2/A2=KAT(ppA

4、1/A2-F/A2)1/2/A2流量连续性方程活塞受力平衡方程节流阀压力流量方程速度负载特性方程MeterinSpeedcontrolMeteroutSpeedcontrol调速回路作用：调节进入油缸的流量，以适应空载或工进状态不同速度之需要。方法：采用节流阀、调速阀、变量泵、变量马达或他们的组合来实现。(一)节流调速回路根据安装位置有进油、回油、旁通节流调速三种由定量泵供油，用节流阀、调速阀改变进入执行元件的流量使之变速。1、进油节流调速回路：▲由溢流阀调定泵的供油压力；▲通过改变节流阀开口大小来调节流量：开口大油缸进油多溢流阀回油少；开口小油缸进油少溢流阀回油多。(1

5、)速度负载特性受力平衡方程：其中：p1——进油腔压力、p2——为回油腔压力,当回油直接通油箱时，p2=0F——负载、A——活塞有效工作面积泵的供油压力由溢流阀调定为恒值，节流阀两端压力差为：经节流阀进入油缸的流量为：下式中AT为节流阀的流通面积液压缸的速度为：上式称为：速度负载特性方程。p1p2ppAFFv此公式曲线称为：速度负载特性曲线▲速度与节流阀通流面积AT成正比，连续改变AT可实现无级调速；AT2AT3▲调定AT后，载荷增加速度降低。AT1>AT2>AT3FmaxAT1节流阀调速阀特性曲线汇交于横轴上的同一点，这说明Fmax与调速无关。载荷F=Fmax时，速度v=0▲当

6、AT不变时，轻载区比重载区的速度刚度高。▲在相同的载荷下工作时，AT小的比大的的速度刚度高。▲调速阀的速度刚度优于节流阀。▲曲线越陡，载荷变化对速度影响越大，速度刚度越低。曲线平缓，载荷变化对速度影响越小，速度刚度越高。2、回油节流调速回路在执行元件的回油路上串接一个流量阀，用来调节回油流量，即构成回油节流调速回路▲通过改变节流阀开口大小来调节回油流量：开口大油缸回油多进油增多溢流阀回油少；开口小油缸进油少进油减少溢流阀回油多。进回油节流调速回路的速度负载特性及功率特性调节节流阀通流面积AT可无级调节液压缸活塞速度，v与AT成正比。当AT一定时，速度随负载的增加而下降

7、。当v=0时，最大承载能力Fmax=psA1。速度随负载变化而变化的程度，表现为速度负载特性曲线的斜率不同，常用速度刚性kv来评价。Kv=-dF/dv=-1/tgθ=2(psA1-FL)/v它表示负载变化时回路阻抗速度变化的能力。液压缸在高速和大负载时，速度受负载变化的影响大，即回路的速度刚性差。回路的输出功率与回路的输入功率之比定义成回路效率。η=(Pp-ΔP)/Pp=pLqL/psqp进回油节流调速回路既有溢流损失，又有节流损失，回路效率较低。当实际负载偏离最佳设计负载时效率