抛物型方程的差分方法ppt课件.ppt

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1、非线性动力学数值方法第二章抛物型方程的差分方法2.1定解问题的离散2.1定解问题的离散一维热传导方程为:或对这样一个问题的求解,分为以下三个步骤来离散。(1)在x-t平面上,取和分别为函数的自变量x和t的改变量,由(j=0,1,…N,h=,n=0,1,…M,)两组平行线构成的矩形网格覆盖x-t平面。h为空间步长,为时间步长。txnj(j-1,n)(j,n)(j+1,n)(j,n+1)(j,n-1)2.1.1定解区域的离散X方向节点编号T方向节点编号定义:网格节点上的值:半网格节点上的值:网格节点上的函数值简记为u(j,n)。在有限差分离散化时应该注意以下几点:根据问题求解的

2、需要,在x,t方向上离散网格时和可以是等分,也可以是不等分,既可以按一定规律来离散,也可以对网格进行局部加密。!!!!对于双曲型和抛物型等发展方程在有限差分离散化时,网格的和不能随意选取,需要满足一定的条件,如稳定性的CFL条件等。!!!!为了保证边界上的计算精度,在网格边界外可设置若干虚拟网络,以保证差分格式在边界处的计算精度和内点精度保持一致。!!!!有限差分离散网格一般选取四边形网格,对于复杂物体外形问题,也可以选择三角形网格或其他形状网格。近年来,发展了一种无结构网格和无网格的有限差分算法,它们的计算网格就更为复杂。对于复杂外形飞行器流场的计算,一般需要通过坐标变换

3、,可以把物理平面上的复杂的、非正交的网格转换成在计算平面上的简单、而正交的网格,这就是网格生成技术。特别要指出的是,网格生成技术在网格设计和编程中往往占有很大的工作量,网格生成技术好坏直接影响到数值计算结果的精度,网格生成技术已成为计算流体力学中的一个重要分支。节点(j,n+1)的函数值在(j,n)点作泰勒展开:2.1.2控制方程的离散(2)(3)同理,对于节点(j,n-1)有:由(2)得:其中表示一次和一次以上的小量项.(4)(5)(6)(4)-(5)得:由(3)得:(7)同理:下面引入几个概念:(1)向前差分(forwarddifference)(2)向后差分(back

4、warddifference)(forwardspacedifference)(forwardtimedifference)(backwardspacedifference)(backwardtimedifference)(3)一阶中心差分(centraldifference)(4)二阶中心差分(centraldifference)1)格式I显示格式(FTCS格式)由(4)、(7)代入(1),有式中:称为截断误差(Truncationerror),它不仅反映了差分算子对微分算子的逼近,也反映了差分解和方程解的误差。截断误差的阶数:就是截断误差中最低阶导数项中或h的幂次数。(

5、此截断误差,时间1阶,空间2阶)!!!!(8)用表示u(j,n)的近似值;用差商近似代替式(1)中的微商后,可得相应的差分方程(通过泰勒展开法最后推出的)(9)记号:表示微分方程的解在结点处的准确值;表示差分方程的解,它是的近似值;表示微分方程左端项在结点处的准确值;表示用准确值构造差商;表示用近似值构造差商;表示差商近似微商所产生的截断误差。注意:由(10)可知,当第n层u已知时,可以直接求出第n+1层上的值,故称之为显式格式。n+1nj-1j+1j(10)令    ,则(9)式可化为:差分格式2)格式Ⅱ(BTCS)隐式格式对时间向后差分,对空间用中心差分,得:注意:由(

6、12)式不能直接计算出解,而要联立求解代数方程,故称之为隐式格式。nn-1j-1j+1j(12)3)格式ⅢCrank—NicoLson格式(CTCS)对时间和空间都用中心差分,在点对u作泰勒展开,得:(13)(14)下面来求。在对点作泰勒展开:上两式相加,(15)(16)(17)(18)而:(19)(20)由(15)式和(18)式得(21)或:(22)n+1nj-1j+1j注意:泰勒展开点在格边上,不是在结点上,但在格式中未出现格边量。——全二阶精度。在点展开时,用到了周围6个结点上的量,该格式又称为六点格式。隐式格式。idea:是将微分方程中的项以在第n层和第n+1层上关

7、于x的二阶中心差商的算术平均值来逼近,这一思想已被广泛地应用于一般微分方程,以建立其差分格式。注意:——全二阶精度格式。三层显示格式。n+1nj-1j+1jn-14)格式(IV)(CTCS)(Richardson格式)对时间中心差分步长放大一倍,空间也中心差分。(23)(24)1)推广Crank—Nicolson(格式III)格式III将差分格式建立在和的中点基础上的。现进一步推广,将差分格式建立在和中间任意一点上,即,其中是一参数。按照格式III同样的方法进行差分。上两式相减得同样,也可对作类似格式III的处理。

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