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时间：2020-08-03
《C-A-02-工业机器人典型应用.pptx》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。
1、ABB机器人典型应用——北京华晟智造科技有限公司学习目标熟悉ABB机器人的典型应用通过对本次课程的学习，了解ABB机器人的典型应用一、ABB机器人典型应用装配典型应用喷涂搬运焊接一、ABB机器人典型应用这种机器人用途很广，一般只需点位控制。即被搬运零件无严格的运动轨迹要求，只要求始点和终点位姿准确。如机床上用的上下料机器人，工件堆垛机器人，注塑机配套用的机械等。搬运ABBIRB6620LX工业机器人一、ABB机器人典型应用这种机器人多用于喷漆生产线上，重复位姿精度要求不高。但由于漆雾易燃，一般采用液压驱动或交流伺服电机驱动，
2、如图所示为ABBIRB52喷涂机器人，广泛应用于各行业中小零部件的喷涂。喷涂ABBIRB52喷涂机器人一、ABB机器人典型应用这是目前使用最多的一类机器人，它又可分为点焊和弧焊两类，如图所示为ABBIRB1410焊接机器人。焊接ABBIRB1410焊接机器人一、ABB机器人典型应用这类机器人要有较高的位姿精度，手腕具有较大的柔性。目前大多用于机电产品的装配作业，如图所示为ABBIRB360装配机器人。装配ABBIRB360装配机器人1.通过本次课程的学习，对不同用途ABB机器人了解更清晰。总结北京华晟智造科技有限公司
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