C-A-02-机器人基本安装和连接.pptx

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1、机器人的基本安装与连接——北京华晟智造科技有限公司学习目标熟悉机器人控制柜内部组成了解机器人控制柜内部各部件的名称和作用。掌握控制柜与本体的连接方法掌握机器人控制柜与机械本体间各种线缆的连接方法。一、控制柜内部组成控制柜内部由机器人系统所需部件和相关附加部件组成，包括主计算机、机器人驱动器、轴计算机、安全面板、系统电源、配电板、电源模块、电容、接触器接口板、I/O板等一、控制柜内部组成序号部件名称功能描述1电源开关用于关闭或启动机器人控制器2急停按钮紧急情况下，按下急停按钮可停止机器人动作3上电/复位按钮用于从紧急停止

2、状态恢复到正常状态4自动/手动用于切换机器人运动模式是自动运行或者手动运行5USBUSB接口6示教器接口用于连接机器人示教器的接口7机器人伺服电缆接口用于连接机器人与控制器动力线的接口8机器人编码器电缆接口与机器人本体连接的接口，用于控制柜与机器人本体间的数据交换9伺服驱动器伺服驱动器接受到主计算机传送的驱动信号后，驱动机器人本体动作10轴计算机板该计算机不保存数据，机器人本体的零位和机器人当前位置的数据都由轴计算机处理，处理后的数据传送给主计算机11安全控制板控制柜操作面板上的急停开关、TPU上的急停按钮和外部的一些

3、安全信号由安全板处理12电容用于机器人关闭电源后，保存数据后再断电，相当于延时断电功能13电源给机器人各轴运动提供电源一、控制柜内部组成DSQC1000主计算机，相当于电脑的主机，用于存放系统和数据。DSQC60924V电源模块，用于给24V电源接口板提供电源，24V电源接口板直接给外部I/O供电。一、控制柜内部组成DSQC611接触器接口板，机器人I/O信号通过接触器接口板来控制接触器的启停。下挂在DeviceNet下的I/O模块，可用于外部I/O信号与机器人系统间的通讯连接。二、控制柜与本体的连接将XS1-机器人动

4、力电缆一端连接到机器人本体底座接口，动力电缆另一端连接到控制柜上对应的接口。二、控制柜与本体的连接将XS2-机器人编码器连接电缆（SMB）一端连接到机器人本体底座接口，电缆的另一端连接到控制柜对应接口上。二、控制柜与本体的连接1.将主电源电缆从控制柜下方接口穿入。2.主电源电缆中的地线接入到控制柜上的接地点PE处。3.在主电源开关上，接入380V三相电线。通过本次课程的学习，希望大家能够熟悉机器人控制柜中各部件的名称和作用以及控制柜和机器人本体之间的连接方法。总结北京华晟智造科技有限公司