C-A-02-机器人使用初始设置.pptx

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1、初始设置——北京华晟智造科技有限公司学习目标掌握示教器时间、语言设置的方法了解转数计数器更新设置一、设定机器人系统时间（1）单击示教器左上角的主菜单按钮，选择“控制面板”；（2）在控制面板的选项中选择“日期和时间”，进行时间和日期的修改，如图所示。进行时间与日期的修改具体步骤二、示教器的语言设置三、机器人转数计数器更新1.更换伺服电机转数计数器电池后。2.当转数计数器发生故障，修复后。3.转数计数器与测量板之间断开过以后。4.断电后，机器人关节轴发生了移动。5.当系统报警提示“10036转数计数器未更新”时。需要更新操作的情况三、机器人转数计数器更新（1）分别通过手

2、动操纵，选择对应的轴动作模式，“轴4-6”和“轴1-3”，按着顺序依次将机器人六个轴转到机械原点刻度位置，各关节轴运动的顺序为轴4-5-6-1-2-3，各轴的机械原点刻度位置如左图所示，各个型号的机器人机械原点位置会有所不同，具体可以参考ABB随机光盘说明书。具体步骤三、机器人转数计数器更新（2）然后在主菜单界面选择“校准”，选择需要校准的机械单元，单击“ROB_1”，如图所示。具体步骤三、机器人转数计数器更新（3）在“校准参数”选项卡下点击“编辑电机校准偏移”，如左图所示，并在弹出的对话框中选择“是”选项，以便重新进行转数计数器的更新操作。具体步骤三、机器人转数计

3、数器更新（4）弹出编辑电机校准偏移界面，要对六个轴的偏移参数进行修改。将机器人本体上电动机校准偏移记录下来，参照参数对校准偏移值进行修改。具体步骤三、机器人转数计数器更新具体步骤（5）单击偏移值，在编辑电动机校准偏移中输入机器人本体上的电动机校准偏移数据，然后键盘上的“确认”，如图所示。输入所有新的校准偏移值后，单击“确定”，将重新启动示教器。在弹出对话框中单击“是”，完成系统重启。三、机器人转数计数器更新具体步骤（6）重启机器人控制器后，在示教器主菜单中单击“校准“。选择“Rob_1”。选择“转数计数器”，再选择“更新转数计数器”。在弹出对话框中单击“是”。三、机

4、器人转数计数器更新具体步骤（7）单击“确定”，弹出要更新的轴的界面，单击“全选”然后单击“更新”。三、机器人转数计数器更新具体步骤（8）在弹出窗口中单击“更新”，然后等待系统完成更新工作，当显示“转数计数器更新已成功完成”时，单击“确定”，转数计数器更新完毕。1.通过本次课程的学习，对机器人安装后示教器时间、语言和转数计数器的更新设置有了一个清楚的了解。总结北京华晟智造科技有限公司