典型机器人(1)-工业机器人new

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1、图片资源典型工业机器人并联运动模拟器六自由度并联运动模拟器突破了传统并联机器人结构设计的思维定势，提出了空间并联机器人构型创新设计的新思路，是并联机器人应用比较广泛的产品。广泛用于航海、航空、驾驶等场合。六自由度精密并联机器人六自由度精密并联机器人有三个平动自由度和三个转动自由度，特点是刚度大、精度高（累积误差较小）、载荷自重比高，用于六自由度数控加工中心。CAE飞行模拟器飞行模拟器是并联机器人在工业上的应用之一，模仿航空器执行飞行任务时的飞行状态、飞行环境和飞行条件，并给驾驶员(空勤人员)提供相似的操纵负荷、视觉、听觉、运动感觉的试

2、验和训练装置。煤矿探测机器人煤矿探测机器人可应用与煤矿瓦斯爆炸后造成的高温、烟雾、有害气体和缺氧，以及存在发生二次灾害的可能等井下恶劣环境下，以提高矿井下抢险救灾能力，最大限度地减少损失。5管道机器人管道机器人可沿管道内部或外部自动行走，具有多种传感器及操作工具（如机械手、喷枪、焊枪、刷子），在操作人员遥控操作或自动控制下，能够进行一系列管道作业。常用于石油、化工、核工业、城建等工程管道的管道质量检测、探伤、故障诊断、清洁、焊接、管道维修等。300Kg搬运机器人搬运机器人是工业机器人中常用的一种，它的高速高精度显著提高了生产效率和产品

3、质量。高速轮胎搬运机械手高速轮胎搬运机械手是机器人技术在龙门天车上的典型应用，适用于车间内橡胶轮胎等物品的码垛。它运行于车间的上方，不占用额外空间，而且工作空间最大化；对最大工作负载范围内的物品搬运，均能实现高速、准确、平稳运行。轨道运输小车轨道运输小车是AHMS（AutomaticMaterialHandlingSystem）中的关键部分，在现阶段主要应用于工厂物料高效传输，如半导体工厂的晶圆传输，液晶面板搬运等。5165Kg焊接机器人焊接机器人是从事焊接的工业机器人，焊接机器人一般具有三个或三个以上可自由编程的轴，并能将焊接工具按

4、要求送到预定空间位置，按要求轨迹及速度移动焊接、切割或热喷涂。喷涂机器人喷涂机器人是一种从事喷涂工作的典型工业机器人，一般具有3个或3个以上自由度，可按照预定的空间位置、预期的工作轨迹高效完成喷涂工作。直角坐标机器人直角坐标机器人可按需求在定义好的3D空间内可靠、精确和快速地定位，沿直线或圆弧插补运动，完成焊接、搬运和上下料、包装、码垛、检测、探伤、分类、装配、贴标、喷码、打印、喷涂等一系列工作。全自动激光拼焊生产线该生产新是由中国科学院沈阳自动化研究所（SIA）与世界500强的日本（IHI）公司共同合作开发的，是我国第一条全自动激光

5、拼焊生产线。全自动激光焊接，速度快、精密度好，远比一般焊接“高明”。它的所有工作过程，随时随地都可通过智能化人工界面进行监控。5智能物流机器人智能物流机器人面向，是具有3或3个以上自由度的搬运机器人，主要用于化工、食品、机械、新能源等行业中形成作业单元或自动化生产线。高速装配玩具的机器人2011年11月1日工博会—可以高速装配玩具的机器人。与一般工业机器人相比，装配机器人具有精度高、柔顺性好、工作范围小、能与其他系统配套使用等特点，主要用于各种电器的制造行业。1000kg重型负载机器人（KR1000TITAN）目前世界上最大的工业机器

6、人，已被载入了吉尼斯世界记录。2008年又荣获了产品设计奖reddotaward（红点奖），是市场上最强大的六轴机器人。它具有达到1000kg的负载能力，主要应用于玻璃工业、铸造工业、建筑材料工业及汽车工业。电路板维修机械手电路板维修机械手是一种典型工业机械手。工业机器手应用于汽车、摩托车、电子、家电、石油、化工行业的自动装配、检测与装箱、包装、码垛生产线。5四轴型码垛机器人库卡KR40PA是一款创新的、快速有效的自动化设备，工作范围可达2091毫米，有效负载能力为40公斤。由于使用了新型碳纤维加强材料CFK，其自身的重量减少至仅70

7、0公斤，从而在保持较低惯性力的前提下有效确保其更快、更高地加速和减速。EPSONG系列SCARA机械手SCARA（选择顺应性装配机器手臂）是一种圆柱坐标型的特殊类型的工业机器人。CARA机器人有3个旋转关节，其轴线相互平行，在平面内进行定位和定向。另一个关节是移动关节，用于完成末端件在垂直于平面的运动。EPSONG系列SCARA机械手主要用于高速、高精度零件装配、排列及重物搬运。它采用高刚性轻量机构和灵活动作控制技术，不管是重物的远距离摆动还是轻物的近距离搬运均为高速，广泛应用于塑料工业、汽车工业、电子产品工业、药品工业和食品工业等领

8、域。六自由度机械手机械手臂是目前在机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事以及太空探索等领域都能见到它的身影。尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受