冲量矩角动量及定理(大学物理---刚体部分)资料课件.ppt

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1、第五节冲量矩.角动量角动量定理一、冲量矩冲量----力对时间的累积效应。在刚体转动中引入冲量矩的概念----力矩对时间的累积效应。平动冲量：冲量矩：单位：牛顿·米·秒，N·m·s§7.冲量矩角动量角动量定理/一、冲量矩二、角动量、角动量定理平动中的动量定理由冲量矩定义：其中1.角动量§7.冲量矩角动量角动量定理/二、角动量定理定义：为角动量，2.角动量定理角动量定理：刚体受到的冲量矩等于刚体角动量的增量。单位：千克米2/秒，kgm2/s方向：与角速度方向一致。§7.冲量矩角动量角动量定理/二、角动量定理注意几点1.角动量与动量是两个不同的物

2、理量，3.对于质点也可引入角动量的概念。2.恒力矩情况：§7.冲量矩角动量角动量定理/二、角动量定理三、应用角动量定理解题方法1.确定研究对象。2.受力分析（考虑产生力矩的力）。3.规定正向，确定始末两态的角动量.4.应用定理列方程求解。例1：一冲击力F，冲击一质量为m、长为l、竖直悬挂细杆的未端，作用时间为t,求在竖直位置时杆的角速度。§7.冲量矩角动量角动量定理/三、解题方法及举例解：在力F冲击的瞬间，认为细杆还未摆起，重力不产生力矩，只有力F产生力矩，视为恒力矩。由角动量定理：§7.冲量矩角动量角动量定理/三、解题方法及举例四、角动量守恒

3、定律条件：当刚体受到的合外力矩为0时，1.角动量守恒定律§7.冲量矩角动量角动量定理/四、角动量守恒定律2.明确几点①.对于刚体定轴转动，转动惯量J为常数，角速度也为常数，=0§7.冲量矩角动量角动量定理/四、角动量守恒定律由于J=C，②.对于非刚体，转动惯量发生变化的物体，角动量守恒§7.冲量矩角动量角动量定理/四、角动量守恒定律例：在光滑水平桌面上放置一个静止的质量为M、长为2l、可绕中心转动的细杆，有一质量为m的小球以速度v0与杆的一端发生完全弹性碰撞，求小球的反弹速度v及杆的转动角速度。解：在水平面上，碰撞过程中系统角动量守恒

4、，（1）习题课/例5弹性碰撞机械能守恒，（2）联立(1)、(2)式求解习题课/例5