力矩的时间累积效应 冲量矩、角动量、角动量定理.ppt

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1、力矩的时间累积效应冲量矩、角动量、角动量定理.一质点的角动量和刚体的角动量质点运动状态的描述力的时间累积效应冲量、动量、动量定理.刚体定轴转动运动状态的描述一质点的角动量和刚体的角动量质点在垂直于z轴平面上以角速度作半径为的圆运动.大小的方向符合右手法则.1质点角动量A质点角动量（相对圆心）z（圆运动）2刚体定轴转动的角动量二刚体定轴转动的角动量定理非刚体定轴转动的角动量定理O角动量守恒定律是自然界的一个基本定律.内力矩不改变系统的角动量.守恒条件若不变，不变；若变，也变，但不变.刚体定轴转动的角动量定理若，则.讨论

2、在冲击等问题中常量三刚体定轴转动的角动量守恒定律有许多现象都可以用角动量守恒来说明.它是自然界的普遍适用的规律.花样滑冰跳水运动员跳水飞轮航天器调姿解:系统角动量守恒例1两个转动惯量分别为J1和J2的圆盘A和B.A是机器上的飞轮,B是用以改变飞轮转速的离合器圆盘.开始时,他们分别以角速度ω1和ω2绕水平轴转动.然后,两圆盘在沿水平轴方向力的作用下.啮合为一体,其角速度为ω,求齿轮啮合后两圆盘的角速度.解:碰撞前M落在A点的速度例2一杂技演员M由距水平跷板高为h处自由下落到跷板的一端A,并把跷板另一端的演员N弹了起来.

3、设跷板是匀质的,长度为l,质量为,跷板可绕中部支撑点C在竖直平面内转动,演员的质量均为m.假定演员M落在跷板上,与跷板的碰撞是完全非弹性碰撞.问演员N可弹起多高?ll/2CABMNh碰撞后的瞬间,M、N具有相同的线速度M、N和跷板系统角动量守恒演员N达到的高度ll/2CABMNh例3质量很小长度为l的均匀细杆,可绕过其中心O并与纸面垂直的轴在竖直平面内转动.当细杆静止于水平位置时,有一只小虫以速率垂直落在距点O为l/4处,并背离点O向细杆的端点A爬行.设小虫与细杆的质量均为m.问:欲使细杆以恒定的角速度转动,小虫应以

4、多大速率向细杆端点爬行?解:碰撞前后系统角动量守恒角动量定理考虑到