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1、§4.3.1空间直角坐标系林云X问题引入1．数轴Ox上的点M,用代数的方法怎样表示呢？2．直角坐标平面上的点M，怎样表示呢？数轴Ox上的点M，可用与它对应的实数x表示；直角坐标平面上的点M，可用一对有序实数(x，y)表示．xOyMOxxM(x,y)xy问题问题引入3．空间中的点M用代数的方法又怎样表示呢？问题4.例如：怎样确切的表示室内灯泡的位置？yxz如图，是单位正方体．以O为原点，分别以射线OA,OC,的方向为正方向，以线段OA,OC,的长为单位长，建立三条数轴：x轴、y轴、z轴．这时我们说建立了一个空间直角坐标系，其中点O叫做坐标原点，x轴、y轴、z轴叫做坐标轴．通过每两个坐标
2、轴的平面叫做坐标平面，分别称为xOy平面、yOz平面、zOx平面．空间直角坐标系ABCO右手直角坐标系：在空间直角坐标系中，让右手拇指指向x轴的正方向，食指指向y轴的正方向，如果中指指向z轴的正方向，则称这个坐标系为右手直角坐标系．空间直角坐标系设点M是空间的一个定点，过点M分别作垂直于x轴、y轴和z轴的平面，依次交x轴、y轴和z轴于点P、Q和R．空间直角坐标系yxzM’O设点P、Q和R在x轴、y轴和z轴上的坐标分别是x，y和z，那么点M就对应唯一确定的有序实数组（x，y，z）．MRQP反过来，给定有序实数组（x，y，z），我们可以在x轴、y轴和z轴上依次取坐标为x，y和z的点P、Q
3、和R，空间直角坐标系yxzM’OMRQP分别过P、Q和R各作一个平面，分别垂直于x轴、y轴和z轴，这三个平面的唯一交点就是有序实数组（x，y，z）确定的点M．空间直角坐标系yxzPM’QOMR这样空间一点M的坐标可以用有序实数组（x，y，z）来表示，有序实数组（x，y，z）叫做点M在此空间直角坐标系中的坐标，记作M（x，y，z）．其中x叫做点M的横坐标，y叫做点M的纵坐标，z叫做点M的竖坐标．yxzABCOOABC—A’B’C’D’是单位正方体．以O为原点，分别以射线OA,OC,OD’的方向为正方向，以线段OA,OC,OD’的长为单位长，建立空间直角坐标系Oxyz．试说出正方体的各个
4、顶点的坐标．并指出哪些点在坐标轴上，哪些点在坐标平面上．各有什么特点？空间直角坐标系(0，0，0)(1，0，0)(1，1，0)(0，1，0)(1，0，1)(1，1，1)(0，1，1)(0，0，1)点在空间直角坐标系中的坐标特点:X轴上的点的坐标是（x,0,0）Y轴上的点的坐标是（y,0,0）Z轴上的点的坐标是（z,0,0）xoy平面上的点的坐标是(x,y,0)yoz平面上的点的坐标是(0,y,z)zox平面上的点的坐标是(x,0,z)与xoy平面平行的面上的点的坐标是(x,y,a)与yoz平面平行的面上的点的坐标是(a,y,z)与zox平面平行的面上的点的坐标是(x,a,z)（a不等
5、0）例1如下图,在长方体中,写出四点D’，C，A’，B’的坐标．解：在z轴上，且，它的竖坐标是2；它的横坐标x与纵坐标y都是零，所以点的坐标是（0，0，2）．点C在y轴上，且，它的纵坐标是4；它的横坐标x与竖坐标z都是零，所以点C的坐标是（0，4，0）．同理，点的坐标是（3，0，2）．OyxzACB典型例题例1如下图，在长方体中，， 写出四点D’，C，A’，B’的坐标．OyxzACB典型例题解：点B’在平面xoy上的射影是B，因此它的横坐标x与纵坐标y同点B的横坐标x与纵坐标y相同．在xOy平面上，点B横坐标x=3，纵坐标y=4；点B’在z轴上的射影是D’，它的竖坐标与点D’
6、的竖坐标相同，点D’的竖坐标z=2．所以点B’的坐标是（3，4，2）．例2结晶体的基本单位称为晶胞，如图是食盐晶胞的示意图（可看成是八个棱长为的小正方体堆积成的正方体），其中红点代表钠原子，黑点代表氯原子．典型例题解：把图中的钠原子分成上、中、下三层来写它们所在位置的坐标．例2结晶体的基本单位称为晶胞，如图是食盐晶胞的示意图（可看成是八个棱长为的小正方体堆积成的正方体），其中色点代表钠原子，黑点代表氯原子．典型例题如图建立空间直角坐标系O-xyz后，试写出全部钠原子所在位置的坐标．xyzO上层的原子所在的平面平行于xoy平面，与z轴交点的竖坐标为1，所以，这五个钠原子所在位置的坐标分
7、别是:（0，0，1），（1，0，1），（1，1，1），（0，1，1），（，，1）．典型例题下层的原子全部在xoy平面上,它们所在位置的竖坐标全是0,所以这五个钠原子所在位置的坐标分别是(0，0，0)，（1，0，0）,（1，1，0）,（0，1，0）,（，，0）.xyzO中层的原子所在的平面平行于xoy平面,与z轴交点的竖坐标为，所以，这四个钠原子所在位置的坐标分别是（，0，），（1，，），（，1，），（0，，）；.思考:若建立如图所示空间直角坐标系那么全部钠
