理论力学期末复习 课件 习题.ppt

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1、静力学（2）柔索约束——张力（4）固定铰支座——两个正交分力（6）固定端——两个正交分力和一个力偶（5）活动铰支座——垂直支撑面（3）光滑中间铰链——（1）光滑面约束——法向约束力一、常见约束（7）二力杆——沿两个力作用点的连线方位BPDACqNCYAXANDABM=PaaPaaaCFAxFAyMAFB二、力系简化任意力系向一点O的简化结果平面力系主矢主矩主矢主矩空间力系独立方程数目＜未知力数目时，是超静定问题（静不定问题）三、平衡力系平面力偶系一个独立方程，能求一个未知数两个独立方程，能求两个未知数平面汇交

2、力系平面任意力系三个独立方程，能求三个未知数空间任意力系：6个独立平衡方程解物系问题的一般方法：由整体局部（常用），由局部整体（用较少）先求局部再求整体时，一般先选取受主动力作用、受力尽可能少的局部！注意：力偶的性质（2）力偶对任意点取矩都等于力偶矩，不因矩心的改变而改变（1）力偶中两力在任意坐标轴上投影的代数和为零；（3）只要保持力偶矩不变，力偶可在其作用面内任意移转；运动学一、点的合成运动1.一点、二系、三运动点的绝对运动为点的相对运动与牵连运动的合成．2.速度合成定理3.加速度合成定理牵连运动为平动时牵

3、连运动为转动时解题步骤1.选择动点、动系、静系。2.分析三种运动：绝对运动、相对运动和牵连运动。3.作速度分析,画出速度平行四边形,求出有关未知量(速度,角速度）。4.作加速度分析，画出加速度矢量图，求出有关的加速度、角加速度未知量。常接触点大小方向大小方向二、　刚体平面运动1.刚体平面运动的定义刚体运动时，其上任一点到某固定平面的距离保持不变．2.刚体平面运动的分解分解为3.基点可以选择平面图形内任意一点，通常是运动状态已知的点．随基点的平动（平动规律与基点的选择有关）绕基点的转动（转动规律与基点的选择无关

4、）4.求平面图形上任一点速度的方法⑴基点法；⑵速度投影法；⑶速度瞬心法：基点法：　　　　　　　　，5.求平面图形上一点加速度的方法特例：当=0，瞬时平动时也可采用大小方向⊥AB∥AB动力学一、动量定理1.质点的动量：质点的质量与速度的乘积mv3、刚体系统的动量：设第i个刚体，则整个系统：2、质点系的动量：质点系的动量定理质心运动定理刚体系统：设第i个刚体mi，vCi例、均质圆盘质量为m，计算动量、对O点的动量矩、动能，惯性力系向O点简化的结果（并画在图上）动量矩定理复习1．质点的动量矩质点对点O的动量矩：矢

5、量质点对轴z的动量矩：代数量正负号规定：从z轴正向看,逆时针为正，顺时针为负2．质点系的动量矩质点系对点O的动量矩质点系对轴z的的动量矩刚体的动量矩计算：1．平动刚体平动刚体对固定轴的动量矩等于刚体质心的动量对该轴的动量矩。2．定轴转动刚体定轴转动刚体对转轴的动量矩等于刚体对该轴转动惯量与角速度的乘积。3．平面运动刚体平面运动刚体对垂直于质量对称平面的固定轴的动量矩，等于刚体随同质心作平动时质心的动量对该轴的动量矩与绕质心轴作转动时的动量矩之和。3.质点系的动量矩定理刚体作平面运动时：4、相对质心的动量矩定理