理论力学复习题.ppt

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1、静力学理论力学静力学测试题1.曲杆OABCD的OB段与Y轴重合，BC段与X轴平行，CD段与Z轴平行，已知：P1=50N，P2=50N；P3=100N，P4=100N，L1=100mm，L2=75mm。试求以B点为简化中心将此四个力简化成最简单的形式，并确定其位置。解：向B简化Rx=50NRY=0RZ=50NR=50R方向：cosα=cosβ=0cosγ=主矩BMxB=2.5·mMYB=mzB=0MB=2.5N·m主矩方向cosα=1cosβ=0cosγ=0B不垂直MnB=1.76N·mMiB=1.76N·md=MB/R=0.025m静力学测试题2.图示结构受矩为M=10KN.m的

2、力偶作用。若a=1m，各杆自重不计。则固定铰支座D的反力的大小为，方向。答案：10KN；方向水平向右；静力学测试题3.不计重量的直角杆CDA和T字形杆DBE在D处铰结并支承如图。若系统受力作用，则B支座约束力的大小为,方向。答案：2P；方向向上；静力学测试题4.直角弯杆ABCD与直杆DE及EC铰接如图，作用在DE杆上力偶的力偶矩M=40kN·m，不计杆重和摩擦，尺寸如图。求支座A、B处的约束力及EC杆的受力。kN答案：kNkN静力学测试题5.图示一滑道连杆机构，在滑道连杆上作用水平力。已知，滑道倾角为β，机构重量和各处摩擦均不计。试求当机构平衡时，作用在曲柄OA上的力偶的矩M与角之间的关系。答

3、案：6.构架尺寸如图所示（尺寸单位为m），不计各杆件自重，载荷F=60kN。求A、E铰链的约束力及杆BD、BC的内力。7.平面机构如图示。已知：AB=CD=L=3m，CB=0.5L=1.5m，杆重不计，q0=500N／m，M=300N·m。为了保持机构在图示位置平衡，需在CD的中点E作用多大的力P，其A、D支座反力多大?8.图示刚架由T字刚杆CBD、直杆AC在C处铰接而成，自重不计。已知：Pl＝l2kN，P2=4kN，q=2kN／m，M=l8kN·m，L=3m。试求固定端A的约束力。静力学测试题9.由直角曲杆ABC、DE、直杆CD及滑轮组成的结构如图所示，AB杆上作用有水平均布载荷q。不计各构

4、件的自重，在D处作用一铅垂力F，在滑轮上悬吊一重为P的重物。滑轮的半径r=a，且P=2F，CO=OD。求支座E及固定端A的约束力。答案：FE=，FAx=，FAy=，MA=静力学测试题10.图示为机床夹具中常用的偏心夹紧装置。转动偏心轮手柄，就可使杠杆一端O1升高，从而压紧工件。设不计偏心轮和杠杆的自重，要在图示位置夹紧工件后不致自动松开，偏心矩e应为多少？已知偏心轮半径为r，与台面间摩擦系数为f。答案：运动学理论力学静力学测试题1．导槽BC和EF之间放一小圆柱销M，导槽BC运动时带动小圆柱销M在固定导槽EF中运动，如图所示。已知曲柄AB以φ=φosinωt的规律绕轴A左右摆动，式中φo=60°

5、，ω=1rad/s，且AD=BC，AB=CD=r=0.20m。试求当φ=30°时，小圆柱销M在导槽EF及BC中的速度和加速度。答案：va=0.09(m/s),vr=0.157(m/s2)；aa=0.09(m/s2),ar=0.173(m/s2)静力学测试题2．在如图所示的具有摆动式汽缸的曲柄机构中，曲柄长OA=0.10m，以ω=10π(rad/s)的匀角速度转动，若在摆动式汽缸上固连一动坐标系，试求在图示位置时，活塞B的科氏加速度。答案：aC=51(m/s2)静力学测试题3．图示机构中，滑块B带动摇杆O1C绕垂直于图面的轴O1转动。设φ=ωt，ω=π/3，OA=AB=0.15m，OO1=0.2

6、0m，O1C=0.50m。试求当t=7s时，摇杆O1C的端点C的速度vc。答案：vC=0.436(m/s)静力学测试题4．牛头刨床机构如图所示，曲柄长OA=r，以匀角速度ωO绕轴O转动。当曲柄OA处于图示水平位置时，连杆BC与铅垂线的夹角φ=30°。求此时滑块C的速度。答案：静力学测试题5．机构如图所示，滑块A的速度为常值，vA=0.2m/s，AB=0.4m。求当AC=CB，时杆CD的速度和加速度。答案：m/s，m/s2静力学测试题6．图示行星轮传动机构中，曲柄OA以匀角速度绕O轴转动，使与齿轮A固结在一起的杆BD运动。杆BE与BD在B点铰接，并且杆BE在运动时始终通过固定铰支的套筒C。如定齿

7、轮的半径为2r，动齿轮的半径为r，且AB=r。图示瞬时，曲柄OA在铅直位置，BDA在水平位置，杆BE与水平线成角。求此时杆BE上与C重合一点的速度和加速度。答案：静力学测试题答案：α3=0.29(rad/s2),ar=65(mm/s2)7．图示机构中，导杆向上作加速动动，当α=30°时，具有速度10mm/s和加速度a1=10mm/s2。此时控制杆2的一端B与杆1的导杆相距BO=30mm，且杆2具有