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1、YSKAWA安川∑Ⅱ数字交流伺服安装调试说明书(2004.7版本)otherk安川数字交流伺服调试说明书目录1.安川连接示意图2.通电前的检查3.通电时的检查4.安川伺服驱动器的参数设定5.安川伺服驱动器的伺服增益调整1otherk安川数字交流伺服调试说明书1.安川连接示意图伺服驱动器L1三相200VL2CN1L3至数控系统L1C单相200VL2C12B1CN2B2AUBVCWD伺服电机编码器编码器反馈电缆重要提示:由于电机和编码器是同轴连接,因此,在电机轴端安装带轮或连轴器时,请勿敲击。否则,会损坏
2、编码器。（此种情况，不在安川的保修范围！）2otherk安川数字交流伺服调试说明书2.通电前的检查1)确认安川伺服驱动器和电机插头的连接，相序是否正确：A．SGMGH电机，不带刹车制动器的连接：伺服驱动器电机插头UAVBWC接地DB．SGMGH电机0.5KW-4.4KW，带刹车制动器电机的连接：伺服驱动器电机插头UAVBWC接地D刹车电源E刹车电源F刹车电源为:DC90V(无极性)C.SGMGH电机5.5KW-15KW，带刹车制动器电机的连接：伺服驱动器电机插头UAVBWC接地D电机制动器插头刹车电源
3、A刹车电源B刹车电源为:DC90V(无极性)注:1.相序错误，通电时会发生电机抖动现象。2.相线与“接地”短路,会发生过载报警。3otherk安川数字交流伺服调试说明书2）确认安川伺服驱动器CN2和伺服电机编码器联接正确,接插件螺丝拧紧。3）确认伺服驱动器CN1和数控系统的插头联接正确，接插件螺丝拧紧。3．通电时的检查1)确认三相主电路输入电压在200V-220V范围内。建议用户选用380V/200V的三相伺服变压器。2）确认单相辅助电路输入电压在200V-220V范围内。4．安川伺服驱动器的参数设定
4、安川伺服驱动器参数,操作方法如下:（1)参数密码设定;（2)用户参数和功能参数的设定;1）参数密码设定为防止任意修改参数，将“Fn010”辅助功能参数，设定：·“0000”允许改写PnXXX的用户参数，及部分辅助功能“FnXXX”参数。·“0001”禁止改写PnXXX的用户参数，及部分辅助功能“FnXXX”参数。4otherk安川数字交流伺服调试说明书·操作方法：MODE/SETA.按下MODE/SET键键,进入如下显示页面或B.按键键选择“Fn010”。如下：DATE/C.按键一秒钟以上,显示“Fn
5、010”中当前的数值:或D.按键键修改参数为:“P.0001”。MODE/SETE.按住,键,显示器显示:“donE””,当显示器有一秒钟的闪烁时,设定完成，显示返回到“P.0001”。DATE/F.键显示器显示返回到:2)用户参数和功能参数的设定方法安川伺服驱动器参数有用户参数和功能参数二种,参数号范围为:Pn000～Pn601;当各参数号的参数内容显示为“XXXXX”时,为用户参数;当各参数号的参数内容显示为“n.XXXX”时,为功能选择参数。5otherk安川数字交流伺服调试说明书·操作方法：M
6、ODE/SETA.按下MODE/SET键键,进入如下显示页面:*参数号:100号或(按键键键,可选择想要修改的参数号)DATE/B.按键一秒钟以上,显示参数号“Pn100”中当前的参数值,显示如图:(用户参数)或显示如图:(功能选择参数)。DATE/C.按键键,选择要修改的数值位置。或D.用键键键,变更数值。如：“40”改为“100”DATE/E.按下键键，一秒钟以上，数据显示闪烁，并被保存。DATE/F.按下键键，一秒钟以上，显示返回到显示参数号“Pn100”页面。6otherk安川数字交流伺服调试
7、说明书3）安川伺服驱动器参数表安川伺服驱动器和凯恩帝数控系统相配时，只需设定以下参数(见参数表);其余参数,一般情况下,不用修改。参数表参数号参数设置值功能Pn000功能选择n.0010n.0010设定电机旋转方向;设“1”改变电机旋转反向。设定控制方式为:“1”位置控制方式。Pn200指令脉冲n.0101n.0101输入方式“1”正反双路脉冲指令(正逻辑电平)功能选择(设定从控制器送给驱动器的指令脉冲的类型)Pn202电子需计算根据不同螺距的丝杆与带轮比计算确定，计算方法齿轮比如下：(分子)参数20
8、2号编码器条纹数(32768)X4————=—————————————参数203号丝杠螺距×带轮比×1000(以上,分子、分母数值可约分成整数）；Pn203电子需计算参数设置范围:1/100≤分子/分母≤100齿轮比注：1.KND系统内的电子齿轮比需设置为：(分母)CMR/CMD=1：1(确保0.001的分辨率)。2.如果是数控车床,X轴用直径编程,则以上计算公式中,分母还应乘以2，即：丝杠螺距×带轮比×1000×2Pn50A功能选择n.8100n.81
