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1、YAsKAWA安川"-∑系列sGM+H`sGDM用户使用手册●非常感谢您选购Ⅱ-∑系列交流伺服电机驱动器。●在您使用之前,请仔细阅读此说明书,确保正确使用。并请将此说明书要善保存,以备随时查阅。录一、安川sGDM伺服驱动器总介及框图⋯,⋯⋯⋯⋯⋯1ˉ11⋯⋯⋯⋯1ˉ¨⋯⋯⋯1sGDM伺服名称各部件⋯1ˉ2¨⋯·¨⋯AC).⋯.⋯2单电路(200Ⅴ相供电⋯⋯⋯1-3200VAC)⋯⋯3三相供电电路(三相⋯ˉ¨⋯¨⋯2ˉl⋯⋯⋯¨.⋯⋯二、各端子接线说明1.主电源电路接线L1,L2,L3,L1C,L2c...2-l⋯⋯⋯⋯⋯·∴⋯·⋯·2ˉ22编码PG端子器接线.⋯⋯
2、⋯.⋯¨⋯2ˉ33CN1端口I/o信号连接示例⋯¨⋯⋯⋯⋯¨¨⋯·⋯⋯2ˉ4/2-74各端子信号说明⋯⋯¨⋯.⋯⋯¨2ˉ8/2-105位置、速庋、扭矩方式接线示例6辅助电器元件规格及电线、电缆规格⋯¨¨.¨2ˉ11/2-13三、操作面板及基本操作和功能⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ˉ3-1⋯⋯¨.¨⋯·⋯⋯⋯⋯⋯·3ˉ11基本模式选择¨.⋯.¨⋯⋯⋯⋯⋯⋯·¨3ˉ22状态显示模式⋯⋯.⋯⋯·⋯⋯·⋯¨·3ˉ43用户参数设定模式操作⋯⋯⋯¨¨·⋯·⋯⋯⋯⋯3ˉ54监视模式操作5速度和转矩指令零漂自动调整⋯.⋯⋯⋯⋯⋯3ˉ6⋯⋯⋯.⋯⋯·⋯⋯·⋯3ˉ76速度指令零漂手动调整⋯⋯⋯⋯
3、⋯¨⋯⋯3ˉ77.转矩指令零漂自动调整.⋯⋯⋯¨⋯·¨·3-78脉冲控制方式下电子齿轮功能⋯.⋯⋯⋯⋯⋯·⋯⋯⋯4ˉ1四、电机不带负载的试运行⋯⋯⋯¨⋯⋯⋯·⋯·⋯⋯·⋯⋯5ˉ1五、参数设置⋯⋯⋯¨⋯⋯⋯·⋯⋯⋯¨5ˉ11用户参数⋯⋯⋯5ˉ62开¨.⋯.¨·⋯⋯⋯⋯·⋯⋯关表¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨5ˉl13~输入信号选择表¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨5ˉ134输∵出信号选择表¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨5ˉ155辅助功能表¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨5ˉ166监视模式¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨⋯¨¨6ˉ1显示表.¨¨¨
4、¨六、伺服报警sGDM伺服驱动器总介及框图11sGDM伺服驱动器各郜件示意图∑丬睬列伺服驱动器各部分名称如下:■■●●●10信号连按口CN1控制电源端子●电机动力电振端子器妊接接口cˇ接池端子12单相供电接线示意图■单相供电方式(IO0、叭Cor20"AC)电源萆相A02ooV数字化揲作西板咖冖~蜘〓嗓虍药碇~㈣ˉˉˉ●Γ再生剃动电阻1-2卜3伺服驱动器三相供电连接示意图■三相供电电路(200VAC)多与PLC或迄动数宇化操作面扳冷、`计弃机鳓再生刳动电la霎⒈3二、伺服驱动器各端子接线说明21主电源电路接线:(Fd!mar.md,rrray)rtu1MccB断路
5、器1RY∶继电器H0滤波器1P0指示灯1MC∶电磁接触器1sUR浪涌吸收器19限流二汲管上翘顷序设计:●设计电源0N的顺序,当有伺服报警时电源关断。·N开关至少2秒伺月艮驱动器将输出少2s,这是伺月艮驱动初化罕荦垆瑟纛嚣F°电源伺服报芒输出信号(ALM)2-1编码器接线下面表示编码器与伺服驱动器的接线:CN2为编码器连接,CNI为从伺服驱动器输出信号■增量编码器伺服驱动器相当的接收端砦~~1夕pe垩稆当的接+r。收代表双绞线2-223CN1I/o信号连接示例下图为典型的I/o信号连接示例:sGDM伺服驱动器参考电压速度±2-±10V曳桃速率扭矩参考±l0V/电机租
6、矩PυLs凹㈣sˉGN[铲lPG编码器分频输出s相旋转数⒕备份电渺845VsEN信号镱人“伺服使能比例增益控制反向运动禁止速癀到达检测Ψ℃0llI→正向运动禁止位置到达(ε0Il→报瞽复位TC·oN翰出反向电流限制何服准备好正向电流眼剞伺服报警将屏敝线与连接器外壳连接Ⅱl代羡双绞线艹3用于绝对编犸器‘2摅波时间常数为4细s米4只用于绝对编码器2-324各接线端子信号说明(1)主电路电源端子:Ll,L2勇戈主电路AC输单相1oo~lI5V+1o%,~I5%L1,L2,L3入端子σσ60Hzl单相2oo~幻OV+lO%,~15%Φ啪llm)二相2oo~ヵoV+lO%,
7、~15%(5α60Hzl连接到电机上L1C,L2C控制电源输入单相1ooI15V+10%,ˉI5%端子σ眦lln)单相2oo23oV+10%,15%(5α60Hzl连到电源接地端子和马达接地端子B1,B2Ξ戈外部再生电阻B1,B2,B3端子一般把B2和B3短上B1和B2间接再生放电电阻0l,o2DC反应器端子连接,用于电源谐波计数测量主电路正端子一般不接2-4(勿CN1
8、淘信号名称和作用(用于与控制系统的连接端子》1输入信号信号名称针号功能/s-oN40scrvooN/P-CoN41功能通过用户参数选择为oN时切换速度控制环由P1比例操作指令(比例/积分)至刂P(
9、比例)控制
