杭州日鼎伺服器说明书.pdf

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1、目录第一章注意事项及型号说明1.1安全注意事项..………………………………………….…………………..11.2确认事项……...……………………...………………………………………..21.3完整可操作的伺服组件应包括...................................................................51.4伺服驱动器命名方式说明……...………………………………………………….51.5成品伺服电机命名方式说明……...………………………………………………….61.6伺服放大器的接口示意图……...………………………

2、………………………..6第二章：配线及详细说明2.1日鼎DAS系列驱动器接线图……...……………………………………….....72.2供电电源….....………………………………………………………...82.3指令控制序列输入输出(CON1)……...…...………………………………..92.4编码器(CON2)……...…...……………………………………………………..92.5编程器(CON3)……...…...……………………………………………………..92.6动力,控制电源……...…...……………………………………………………..92.7电源，制动电阻

3、……...…...……………………………………………………..9第三章：伺服试运行3.1电机试运行……...…………………………………………………...33第四章：伺服参数说明4.1参数设置工具……...……………………………………………………….334.2参数一览表……...……………………………………………………….334.3参数说明……...………………………………………………….35第五章：伺服主要操作功能5.1触摸面板介绍……...……………………………………………………….355.2模式选择……...…………………………………………………365.3功能一

4、览………………………………………………………365.4顺序监控模式……...……………………………………………………..415.5监控模式……...…………………………………………………….415.6参数编集模式……...……………………………………………………..415.7试运行模式……...……………………………………………………..41第六章：伺服报警6.1报警内容……...……………………………………………………..416.2报警解释……...……………………………………………………..41第七章：外围设备7.1电源滤波器……...…………………………………

5、…………………..417.2AC电抗器……...……………………………………………………..41第一章注意事项及型号说明1.1安全注意事项(1)警告标识的种类和意义安装、配线施工、维护、检查之前，请熟读和使用该手册及其它附属资料。请在确认设备知识、安全信息及注意事项后，开始使用。本手册将安全注意事项的等级划分为“危险”及“注意”。警告标识含义危险该标识表示若错误操作，则有可能发生危险情况，从而造成死亡或重伤。该标识表示若错误操作，则有可能发生危险情况，从而造成人身受到中度伤害、轻伤以及设注意备受损。另外，即使是记载在“注意”中的事项，也有可能因情况不同而导致严重后果

6、。标有警告标识的正文处均为重要内容，请遵守。读完该手册后，请将其保管在使用人任何时候都能看到的地方。(2)符号根据需要采用符号，以便一看就能理解显示的要点。符号含义符号含义一般禁止指示一般使用者的行为禁止触摸务必接地禁止拆解小心触电小心燃烧小心高温1．使用注意事项危险1．请绝对不要用手触及伺服放大器的内部。否则有可能触电。2．伺服放大器及伺服电机的地线端子务请接地。否则有可能导致触电。3．请在切断电源5分钟后进行配线和检查。否则有可能导致触电。4．请不要损伤电缆线、或对电缆线施加不必要的应力、压载重物、夹挤。否则有可能导致故障、破损和触电。5．运行过程中，请不要触摸

7、伺服电机的旋转部分。否则有可能受伤。注意1．请按指定的组合方式使用伺服电机和伺服放大器。否则有可能发生火灾和故障。2．请绝对不要在易于被溅到水的地方、腐蚀性气体的环境、易燃气体的环境及可燃物旁使用。否则有可能发生火灾和故障。3．伺服放大器、伺服电机及外围设备的温度较高，务请注意保持距离。否则易烫伤。4．在通电过程中及切断电源后一段时间内，伺服放大器的散热器、再生电阻器、伺服电机等有可能处于高温状态，故请不要触摸。否则有可能烫伤。5．最终产品内的伺服电机在运行过程中，若其表面温度超过70℃时，则请在最终产品上贴上小心高温的标签。2．保管注意事项禁止1．请不要在淋雨