伺服器报警代码.pdf

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1、第10章维护、检查10.1异常诊断与处理措施----------------------10-210.1.1面板操作器的状态显示--------------------------10-210.1.2警报显示一览------------------------------10-310.1.3警告显示一览------------------------------10-610.1.4警报/警告显示的原因与处理措施---------------------10-710.1.5其他不良状况的原因与处理措施-----------------

2、-----10-1910.2伺服驱动的维护与检修--------------------10-2210.2.1伺服电机的检修-----------------------------10-2210.2.2伺服单元的检修-----------------------------10-2210.2.3伺服单元内部部件更换的大致标准---------------------10-221010-1第10章维护、检查10.1.1面板操作器的状态显示10.1异常诊断与处理措施10.1.1面板操作器的状态显示cdfe(1)位数据的显示内容项目位数

3、据显示内容Å电机旋转检测伺服电机旋转时亮灯。伺服ON/OFF伺服OFF时亮灯。Ç伺服ON时熄灭。É指令输入中检测指令输入时亮灯。ÑCONNECTCONNECT完成时亮灯。(2)警报、警告的显示在SERVOPACK(伺服单元)前面的面板显示器中，一个字一个字的显示警报、警告的编码，如下所示。10-210.1异常诊断与处理措施10.1.2警报显示一览警报显示及其内容如下表所示。发生警报时的电机停止方法包括以下两种。·DB停止：使用动态制动器停止电机的急停方法·零速停止：将指令置为零以使电机停止的方法(在转矩控制模式下为DB停止。)表10

4、.1警报显示和输出一览表警报时的警报复位伺服警报警报显示警报名称警报内容停止方法可否(ALM)输出A.020用户参数和数检查异常1伺服单元内部参数的数据异常DB停止否A.021参数格式化异常1伺服单元内部参数的数据异常DB停止否A.022系统参数和数检查异常1伺服单元内部参数的数据异常DB停止否A.023参数密码异常1伺服单元内部参数的数据异常DB停止否A.02A用户参数和数检查异常2伺服单元内部参数的数据异常DB停止否A.02b系统参数和数检查异常2伺服单元内部参数的数据异常DB停止否A.030主电路检测部分异常电源电路的各种检测

5、数据异常DB停止可A.040用户参数设定异常1用户参数的值超出设定范围DB停止否A.04A用户参数设定异常2用户参数的值超出设定范围DB停止否A.041分频脉冲输出设定异常PG分频比设定(Pn212)不满足设定范围或设定条件。DB停止否A.042参数组合异常多个用户参数的组合超出了设定范围DB停止否A.050组合错误伺服电机与伺服单元的容量不正确DB停止可A.051产品未支持警报连接了不支持的串行转换单元DB停止否A.0b0伺服ON指令无效使用以操作器可伺服ON的功能后，以控制指令进行了DB停止可警报伺服ONA.100过电流或散热片

6、过热IGBT产生过热电流DB停止否或者伺服单元的散热片过热HA.300再生异常再生电阻断线DB停止可再生晶体管故障A.320再生过载再生能量超过再生电阻的容量零速停止可A.330主电路配线错误主电路的供电方法与用户参数Pn001的设定不符DB停止可A.400过电压主电路DC电压异常高DB停止可A.410不足电压主电路DC电压过低零速停止可A.510过速伺服电机的转数异常高DB停止可A.511分频脉冲输出过速超出了已设的PG分频比(Pn212)的电机转速上限DB停止可A.520振动警报检测出电机转速异常振动DB停止可A.521自动调谐

7、自动调谐时的转动惯量比计算异常DB停止可警报A.710过载(瞬间最大负载)以大幅度超额的转矩进行了数秒至数十秒的运行零速停止可A.720过载(连续最大负载)以超额定值的转矩进行了连续运行DB停止可A.730DB过载由于DB(动态制动器)动作，旋转能量超过了DB电阻DB停止可A.731的容量A.740冲击电阻过载主电路电源频繁地重复ON/OFFDB停止可10A.7A0散热片过热伺服单元的散热片过热零速停止可10-3第10章维护、检查10.1.2警报显示一览表10.1警报显示与输出一览(续)警报时的警报复位伺服警报警报显示警报名称警报内

8、容停止方法可否(ALM)输出A.810编码器备份警报编码器的电源完全耗尽，位置数据被清除DB停止否A.820编码器和数校验警报编码器存储器的和数校验结果异常DB停止否A.830编码器电池警报绝对值编码器备用电池电压下降DB停止可A.8