fanuc_伺服报警代码.pdf

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1、序号故障症状原因分析排除方法1伺服电源模块故障:1.1电源模块的控制电源1.1.1没有提供AC电源。1.1.1检查插头CX1的R、接通后,电源接通显S端AC200V是否有,示“PIL”不亮。连接是否牢靠。1.1.2电源回路故障。1.1.2按《FANUCSERVO(STATUS显示使用+5V电MOTORαSERIES维修源。)说明书》中的方法行各电源测试与故障分析与维修。1.2电源模块的控制电源1.2.1急停没有解除。1.2.1按《电气图册》中接通后,MCC没有接急停控制电路,测试通。检查,找出故障原因,排除故障。释放急停按钮。1.2.2终端插头没有连接1.2.2检查终端插头

2、K9好或接触不良。(JX1B)是否连接在SVM、SPM的JXB1上,并连接牢靠;连接电缆是否断线,排除故障,更换断线。1.2.3MCC用的接触器不1.2.3检查插头CX3的1良或损坏。和3针之间的接通/断开状况,当电源模块的控制电源接通后,MCC用的接触器闭合,CX3的1和3针之间没有接通,接触器触点损坏,更换接触器。1.2.4MCC接触器电源线1.2.4按《电气图册》接触不良或断线。检查连接,更换断线。1.3电源接通后,电源模1.3电源模块内部故障。1.3当出现故障时,应观块上,状态(STATUS)察状态显示灯与报警显示灯点亮,7段显示显示号,然后根据报器显示报警代码。警

3、号和指示灯的状态并按《FANUCSERVOMOTORαSERIES维修说明书》中的方法行故障分析与维修。序号故障症状原因分析排除方法1.4报警故障处理:1.4.1.1电源模块内大1.4.1.1更换IGBT或1.4.1电源模块上显示功率模块IGBT或IPMIPM模块。更换时首先报警代码“01”(电源不良。要查明损坏原因及驱模块的主回路IPM异动电路是否有故障,常)。排除故障后,方可更换,否则换后有可能还会损坏。1.4.1.2机床使用久AC1.4.1.2更换AC电抗器。电抗器不良。1.4.2电源模块上显示报1.4.2冷却风扇故障。1.4.2修理或更换冷却风警代码“02”(控制回

4、扇电机。路的冷却风扇不转)。1.4.3电源模块上显示报1.4.3.1冷却风扇故障。1.4.3.1检查冷却风扇警代码“03”(主回路(电源模块风机、电柜通旋转情况,修理或更的散热器温升异常)。风风机)换已损坏的冷却风扇电机。1.4.3.2机床使用久,1.4.3.2定期检查清洁电柜内通风不畅。冷却系统,保证电柜内通风畅通。1.4.3.3过载。1.4.3.3检查动转情况,排除故障。1.4.4电源模块上显示报1.4.4.1电源模块输入1.4.4.1检查电源模块警代码“04”(主回路电源出现瞬间的停输入电源,排除故障。的DC电压过低)。电。1.4.4.2电源模块输入1.4.4.2检查

5、确认。找电源电压过低。出电源电压过低的原因,排除故障。1.4.4.3操作失误。(解1.4.4.3检查操作顺序,除急停状态下,切断正确操作。主回路电源时)1.4.5电源模块上显示报1.4.5.1DC短路。1.4.5.1测试检查,找警代码“05”(主回路出故障点,更换损坏充电不能在规定时间的元器件或导线,排内进行)除故障。1.4.5.2机床使用久,1.4.5.2换配线板或电电源模块内限制充电阻。电流的电阻不良。序号故障症状原因分析排除方法1.4.6电源模块上显示报1.4.6电源模块输入电源1.4.6按《电气图册》中警代码“06”(输入电缺相。电源控制原理图进行源出现异常)。测试

6、检查,找出故障原因,更换损坏的元器件或导线,排除故障。1.4.7电源模块上显示报1.4.7.1AC电源阻抗变1.4.7.1检查电源阻抗。警代码“07”(主回路高。的直流电压异常升1.4.7.2再生回路异常。1.4.7.2检查确认端子高)。IR、IS是否出现过压。1.4.7.3IGBT(或IPM)1.4.7.3方法同1.4.故障。1.1项。2主轴放大器故障:2.1电源模块的控制电源2.1.1未提供控制电源。2.1.1检查插头CX2的接通后,主轴放大器24V、0V是否有,连接模块的电源接通显示是否牢靠。“PIL”不亮。2.1.2电源回路出故障。2.1.2按《FANUCSERVO

7、(STATUS显示使用+5V电MOTORαSERIES维修源。)说明书》中的方法行各电源测试与故障分析与维修。2.2电源接通后,主轴放2.2主轴放大器内部故障2.2当出现故障时,观察大器报警,主轴不能与外部连接不良引起主轴放大器状况,故起动。的故障。障分析与维修方法同1.3项。2.3主轴伺报放大器损2.3.1外部短路、缺相,2.3.1当出现此故障应立坏。相间短路、电机损坏引即关机切断电源,在起。没有判断出故障情况,一般不再送电,以免故障扩大。故障分析与修理方法如下:2.3.1.1将主轴模块上电机电源线接线端(U、V

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