fanuc 伺服报警代码

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1、实用文档序号故障症状原因分析排除方法1伺服电源模块故障：1．1电源模块的控制电源接通后，电源接通显示“PIL”不亮。     1．2电源模块的控制电源接通后，MCC没有接通。                  1．3电源接通后，电源模块上，状态（STATUS）显示灯点亮，7段显示器显示报警代码。     1．1．1没有提供AC电源。  1．1．2电源回路故障。（STATUS显示使用+5V电源。）  1．2．1急停没有解除。    1．2．2终端插头没有连接好或接触不良。    1．2．3MCC用的接触器不良或损坏。      1．2．4MCC接触器电源线接触

2、不良或断线。1．3电源模块内部故障。        1．1．1检查插头CX1的R、S端AC200V是否有，连接是否牢靠。1．1．2按《FANUCSERVOMOTORαSERIES维修说明书》中的方法行各电源测试与故障分析与维修。1．2．1按《电气图册》中急停控制电路，测试检查，找出故障原因，排除故障。释放急停按钮。1．2．2检查终端插头K9（JX1B）是否连接在SVM、SPM的JXB1上，并连接牢靠；连接电缆是否断线，排除故障，更换断线。1．2．3检查插头CX3的1和3针之间的接通/断开状况，当电源模块的控制电源接通后，MCC用的接触器闭合，CX3的1和3针

3、之间没有接通，接触器触点损坏，更换接触器。1．2．4按《电气图册》检查连接，更换断线。1．3当出现故障时，应观察状态显示灯与报警显示号，然后根据报警号和指示灯的状态并按《FANUCSERVOMOTORαSERIES维修说明书》中的方法行故障分析与维修。序号故障症状原因分析排除方法文案大全实用文档 1．4报警故障处理：1．4．1电源模块上显示报警代码“01”（电源模块的主回路IPM异常）。    1．4．2电源模块上显示报警代码“02”（控制回路的冷却风扇不转）。1．4．3电源模块上显示报警代码“03”（主回路的散热器温升异常）。     1．4．4电源模块上

4、显示报警代码“04”（主回路的DC电压过低）。      1．4．5电源模块上显示报警代码“05”（主回路充电不能在规定时间内进行）   1．4．1．1电源模块内大功率模块IGBT或IPM不良。    1．4．1．2机床使用久AC电抗器不良。1．4．2冷却风扇故障。   1．4．3．1冷却风扇故障。（电源模块风机、电柜通风风机） 1．4．3．2机床使用久，电柜内通风不畅。 1．4．3．3过载。 1．4．4．1电源模块输入电源出现瞬间的停电。1．4．4．2电源模块输入电源电压过低。 1．4．4．3操作失误。（解除急停状态下，切断主回路电源时）1．4．5．1DC

5、短路。   1．4．5．2机床使用久，电源模块内限制充电电流的电阻不良。1．4．1．1更换IGBT或IPM模块。更换时首先要查明损坏原因及驱动电路是否有故障，排除故障后，方可更换，否则换后有可能还会损坏。1．4．1．2更换AC电抗器。 1．4．2修理或更换冷却风扇电机。  1．4．3．1检查冷却风扇旋转情况，修理或更换已损坏的冷却风扇电机。1．4．3．2定期检查清洁冷却系统，保证电柜内通风畅通。1．4．3．3检查动转情况，排除故障。1．4．4．1检查电源模块输入电源，排除故障。 1．4．4．2检查确认。找出电源电压过低的原因，排除故障。1．4．4．3检查操作

6、顺序，正确操作。 1．4．5．1测试检查，找出故障点，更换损坏的元器件或导线，排除故障。1．4．5．2换配线板或电阻。 序号故障症状原因分析排除方法文案大全实用文档 1．4．6电源模块上显示报警代码“06”（输入电源出现异常）。   1．4．7电源模块上显示报警代码“07”（主回路的直流电压异常升高）。1．4．6电源模块输入电源缺相。    1．4．7．1AC电源阻抗变高。1．4．7．2再生回路异常。 1．4．7．3IGBT（或IPM）故障。1．4．6按《电气图册》中电源控制原理图进行测试检查，找出故障原因，更换损坏的元器件或导线，排除故障。1．4．7．1检

7、查电源阻抗。 1．4．7．2检查确认端子IR、IS是否出现过压。1．4．7．3方法同1．4．1．1项。 2主轴放大器故障：2．1电源模块的控制电源接通后，主轴放大器模块的电源接通显示“PIL”不亮。    2．2电源接通后，主轴放大器报警，主轴不能起动。 2．3主轴伺报放大器损坏。     2．1．1未提供控制电源。  2．1．2电源回路出故障。（STATUS显示使用+5V电源。）  2．2主轴放大器内部故障与外部连接不良引起的故障。 2．3．1外部短路、缺相，相间短路、电机损坏引起。    2．1．1检查插头CX2的24V、0V是否有，连接是否牢靠。2．1

8、．2按《FANUCSERVOMOTORαSERIES