三菱伺服-b报警代码

《三菱伺服-b报警代码》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在应用文档-天天文库。

1、MITSUBISHAC伺服通用手册MELSERVO-J2S-Super系列MR-J2S-B伺服放大器报警代码2004/4/1951９.２　报警注意：　１）当报警发生时，排除其原因，确保安全，然后复位，重新操作。否则可能会发生人身伤害。　　　　２）如果出现绝对地址消除报警（２５），通常重新设置有效地址。否则可能发生误操作。要点：１）当以下任何报警发生时，排除其原因且在恢复操作前，允许有３０分钟的冷却时间。如果操作是通过关闭控制回路来恢复，那么将其接通以复位报警，伺服放大器和伺服电机就可能出错。a.反馈错误（３０）b.过载１（５０）c.过载２（５１）２）报

2、警可以通过关闭电源来解除，然后再打开电源或者通过ＣＰＵ的错误复位指令从伺服系统控制器来复位。关于细节部分，请参阅9.1部分。当报警发生时，为停止伺服电机动态闸就会被执行，此时显示器指出了报警代码。伺服电机停止，依照此部分排除报警原因。用可选择性的伺服配制软件来查出报警原因。显示名称定义原因举措10低电压电源电压下降MR-J2S-B：160V或更少MR-J2S-B1：83V或更少1.电源电压低检查电源2.疏忽了60ms的瞬间控制电源或更长3.电源供给的电量低导致在开启时电源电压下降4.总电压下降至200DC后电源才恢复（在主回路电源关闭5s后再接通）5.

3、伺服放大器的错误部分检查方法：如果在CN1A、CN1B和CN3连接器断开后接通电源，就会出现报警（10）更换伺服放大器12存储器错误1RAM存储器故障伺服放大器的错误部分检查方法：如果在CN1A、CN1B和CN3所有连接器断开后接通电源，就会出现报警（12、13和15中的任何一个）更换伺服放大器13时钟错误印刷板故障15存储器错误2EEP-ROM故障51续：显示名称定义原因举措16编码器错误1在编码器和伺服放大器间的通讯错误1.CN2连接器断开正确地连接2.编码器故障更换伺服电机3.编码器电缆故障（电缆线断开或短路）修理或更换电缆线17主板错误2CPU

4、部分故障伺服放大器的错误部分检查方法：如果在CN1A、CN1B和CN3连接器断开后接通电源，就会出现报警（17或19）更换伺服放大器19存储器错误3ROM存储器故障1A电机连接错误伺服放大器和伺服电机的错误连接伺服放大器和伺服电机的错误连接运用正确的连接20编码器错误2在编码器和伺服放大器间的通讯错误1.CN2连接器断开正确地连接2.编码器故障更换伺服电机3.编码器电缆故障（电缆线断开或短路）修理或更换电缆线24主回路错误伺服放大器的伺服电机输出（U、V、W相间）的接地错误1.电源输入线和伺服电机输出线在主回路接线端区域有接触正确地连接2.伺服电机覆盖

5、的电源线恶化导致接地错误更换电缆线3.伺服放大器主回路错误检查方法：在伺服放大器的U、V、W相电源断开后开启伺服，出现报警（24）更换伺服放大器25绝对位置绝对位置数据出错1.电池电压低更换电池，经常重新设置有效地址2.电池连线或电池出错在绝对位置探测系统中第一次接通电源3.电容器的绝对位置编码器并未指明在报警发生后几分钟关闭电源，再接通电源使有效地址重新设置30再生报警允许再生制动电阻或再生制动装置的再生电源超压1.使用的再生制动装置和参数No.2的设置不相匹配正确地设置2.内置再生制动电阻或再生制动装置未连接正确地连接3.高负载操作或持续的再生操作

6、导致再生制动装置的再生电源允许超压检查方法：呼叫状态显示，并检查再生负载率1.降低电荷频率2.使用较大容量的再生制动装置3.减少负载51续：显示名称定义原因举措4.电源电压异常MR-J2S-B：260V或更多MR-J2S-B1：135V或更多检查电源5.内置再生制动电阻或再生制动装置出错更换伺服放大器或再生制动装置再生晶体管出错6.再生晶体管出错检查方法：1）再生制动装置异常过热2）内置再生制动电阻器或再生制动装置的故障排除后报警发生更换伺服放大器31超速速度超过了瞬间允许速度1.较小的加速/减速时间常数导致过调量增大增大加速/减速时间常数2.伺服系统

7、不稳定导致过调量1.伺服增益复位至适当值2.如果伺服增益不能设置为适当值：1）降低负载量的力矩比率2）复查加速/减速时间常数3.编码器错误更换伺服放大器32过流电流超过了伺服放大器的允许电流1.伺服放大器的输出相U、V、W相短路纠正三相线2.伺服放大器的晶体管出错检查方法：如果U、V、W相断开后再接通电源，报警（32）发生更换伺服放大器3.伺服放大器U、V、W输出相的接地错误纠正接线4.外部干扰导致了对过流检测回路的错误操作使用干扰抑制措施51续：显示名称定义原因举措33过压变频器总电压超过400V1.未使用再生制动装置使用再生制动装置2.虽然使用了再

8、生制动装置，但参数NO2的设置是00（未使用）使用正确的设置3.内置再生电阻器或再生制动装置的