安川伺服驱动说明书6.pdf

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1、第6章配线6.1主电路的配线--------------------6-26.1.1主电路端子的名称与功能-------------------6-26.1.2主电路电源连接器(弹簧式)的配线方法------------6-36.1.3典型的主电路配线实例--------------------6-46.2与编码器的配线-------------------6-66.2.1与编码器(CN2)的连接及来自伺服单元(CN1)的输出信号处理---6-66.2.2编码器用连接器(CN2)的端子排列---------------6-76.3输入输出信号配线---

2、---------------6-866.3.1速度控制模式------------------------6-86.3.2位置控制模式------------------------6-96.3.3扭矩控制模式-----------------------6-106.3.4输入输出信号连接器(CN1)的端子排列------------6-116.3.5输入输出信号(CN1)的名称及其功能-------------6-126.3.6接口电路-------------------------6-146.4其他配线---------------------

3、-6-176.4.1配线注意事项-----------------------6-176.4.2抗干扰配线------------------------6-186.4.3EMC设置条件-----------------------6-216.4.4UL设置条件------------------------6-236.4.5多台伺服单元的使用--------------------6-246.4.6编码器电缆的延长---------------------6-256.4.7在400V级电源电压环境中使用时---------------6-276.4.

4、8电源高谐波抑制用DC电抗器-----------------6-286.5再生电阻器的连接------------------6-296.5.1再生电力与再生电阻--------------------6-296.5.2外接再生电阻器的连接-------------------6-296-1第6章配线6.1.1主电路端子的名称与功能6.1主电路的配线本部分说明主电路的配线实例、主电路端子的功能以及电源ON顺序等。·请不要将电源线和信号线从同一管道内穿过，也不要将其绑扎在一起。配线时，电源线与信号线应离开30cm以上。否则，可能会导致误动作。·信号线、

5、编码器(PG)反馈线请使用多股绞合线以及多芯绞合屏蔽线。对于配线长度，指令输入线最长为3m，PG反馈线最长为20m。·即使关闭电源，SERVOPACK(伺服单元)内也可能残留有高电压。在5分钟之内不要接触电源端子。请在确认CHARGE指示灯熄灭以后，再进行检查作业。·请勿频繁ON/OFF电源。在需要反复地连续ON/OFF电源时，请控制在1分钟内1次以下。由于在伺服单元的电源部分带有电容，所以在ON电源时，会流过较大的充电电流(充电时间0.2秒)。因此，如果频繁地ON/OFF电源，则会造成伺服单元内部的主电路元件性能下降。6.1.1主电路端子的名称与功能

6、最大适用主电路电压端子符号名称电机容量功能[V][kW]L1，L2主电路电源输入端子1000.03～0.2单相AC100～115V+10%，-15%(50/60Hz)∗2000.03～0.4单相AC200～230V+10%，-15%(50/60Hz)∗L1，L2，L3∗12000.5～15.0三相AC200～230V+10%，-15%(50/60Hz)∗U，V，W伺服电机连接端子−−与伺服电机连接。L1C，L2C控制电路电源1000.03～0.2单相AC100～115V+10%，-15%(50/60Hz)∗输入端子2000.03～15.0单相AC200

7、～230V+10%，-15%(50/60Hz)∗接地端子−−与电源接地端子以及电机接地端子连接，进行接地处理。B1，B2外接再生电阻器1000.03～0.2通常不需要连接。连接端子再生能力不足时，在B1-B2之间连接外接再生2000.03～0.4电阻器。外接再生电阻器请另行购买。B1，B2，B32000.5～5.0由于内置再生电阻器，因此出厂时B2-B3之间已经短接。内置再生电阻器容量不足时，将B2-B3之间置于开路(拆除配线)，在B1-B2之间连接外接再生电阻器。外接再生电阻器请另行购买。B1，B22006.0～15.0在B1-B2端子之间连接外接再

8、生电阻器。外接再生电阻器请另行购买。详细内容请参照“6.5再生电阻器的连接”。1，2电源高谐波