安川伺服驱动器使用说明书

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1、资料编号　SICPS80000045C用户手册设计·维护篇模拟量电压·脉冲序列指令型/旋转型Ó-V系列伺服单元SGDV伺服电机SGMJV/SGMAV/SGMPS/SGMGV/SGMSV/SGMCSAC伺服驱动器概要面板操作器接线和连接试运行运行调整辅助功能（Fn□□□）监视显示（Un□□□）全闭环控制故障诊断附录1234567891011版权所有©2007株式会社　安川电机未经本公司的书面许可，禁止转载或复制本书的部分或全部内容。iii请事先务必阅读本手册是对Ó-V系列伺服单元的设计、维护所需的信息进行说明的手册。进行设计、维护时，请务必参照本手册，正确进行作业。请妥善保管本手册，以便

2、在需要时可以随时查阅。除本手册外，请根据使用目的阅读下页所示的相关资料。?本手册使用的基本术语如无特别说明，本手册使用以下术语。?关于重要说明对于需要特别注意的说明，标示了以下符号。?本手册的书写规则在本手册中，反信号名（L电平时有效的信号）通过在信号名前加（/）来表示。＜例＞S-ON书写为/S-ON。基本术语意义伺服电机Ó-V系列的SGMJV、SGMAV、SGMPS、SGMGV、SGMSV、SGMCS（直接驱动）型伺服电机伺服单元Ó-V系列的SGDV型伺服放大器伺服驱动器伺服电机与伺服放大器的配套伺服系统由伺服驱动器和上位装置以及外围装置配套而成的一套完整的伺服控制系统模拟量·脉冲型

3、伺服单元的接口规格为模拟量电压·脉冲序列指令型M-ⅠⅠ型伺服单元的接口规格为MECHATROLINK-II通信指令型·表示说明中特别重要的事项。也表示可能会引起警报等，但还不至于造成装置损坏的轻度注意事项。iv?Ó-V系列的相关资料请根据使用目的，阅读所需的资料。资料名称机型和外围设备的选型想了解额定值与特性进行系统设计进行柜内安装与接线进行试运行进行试运行·伺服调整进行维护和检查Ó-V系列用户手册设定篇旋转型（资料编号∶SICPS80000043）??AC伺服驱动器Ó-V系列综合样本（资料编号∶KACPS80000042）??Ó-V系列用户手册数字操作器操作篇（日文版）（资料编号∶S

4、IJPS80000055）???Ó-V系列AC伺服单元SGDV安全注意事项（资料编号∶TOBPC71080010）???Ó系列数字操作器安全注意事项（资料编号∶TOBPC73080000）???AC伺服电机安全注意事项（资料编号∶TOBPC23020000）???v?与安全有关的标记说明本手册根据与安全有关的内容，使用了下列标记。有关安全标记的说明，均为重要内容，请务必遵守。表示错误使用时，将会引发危险情况，导致人身伤亡。表示错误使用时，将会引发危险情况，导致轻度或中度人身伤害，损坏设备。另外，即使是中说明的事项，根据具体情况，有时也可能导致重大事故。表示禁止（绝对不能做）。例如严禁烟

5、火时，表示为。表示强制（必须做）。例如接地时，表示为。??????????vi安全注意事项本节就产品到货时的确认、保管·搬运、安装、接线、运行·检查、废弃等用户必须遵守的重要事项进行说明。危险·在电机运行时，请绝对不要触摸其旋转部位。否则会导致受伤。·安装在机械上开始运行时，请事先将电机置于可随时紧急停止的状态。否则会导致人员受伤、机械损坏。·请绝对不要触摸伺服单元内部。否则会导致触电。·在通电状态下，请务必安装好电源端子排的外罩。否则会导致触电。·关闭电源后或进行耐电压试验后，在充电指示（CHARGE）灯亮灯期间，请勿触摸电源端子。否则会因残留电压而导致触电。·请按与产品相应的用户手

6、册中说明的步骤·指示进行试运行。伺服电机安装在机械的状态下，如果发生操作错误，则不仅会造成机械损坏，有时还可能导致人身伤害事故。·Ó-V系列绝对值检测系统的多旋转数据的输出范围与原系统（15位编码器、12位编码器）不同。特别是将Ó系列的“无限长定位系统”用Ó-V系列构成时，请务必变更系统。·除了特殊用途以外，没有必要变更多旋转圈数上限值。如果不小心变更了该数据，会非常危险。·发生“多旋转圈数上限值不一致”警报时，请务必首先确认伺服单元的参数Pn205是否正确。如果在参数值保持错误的状态下对多旋转圈数上限值设定（Fn013）进行操作，则会将错误的值设定给编码器。虽然可以解除警报，但会因检

7、出偏差很大的位置，而造成机械移动到意想不到的位置，非常危险。·请勿在通电状态下拆下主体正面上部的前外罩、电缆、连接器以及选购件类。否则会导致触电。·请勿损伤或用力拉扯电缆，也不要使电缆承受过大的力、放在重物下面或者被夹住。否则会导致触电、产品停止运行或引发火灾。·请绝对不要对本产品进行改造。否则会导致人员受伤、机械损坏或火灾。·请在机械侧设置停止装置以确保安全。带制动器的伺服电机的保持制动器不是用于确保安全的停止装置。否则会导致受伤。·如果在运