安川伺服驱动器说明书设定篇.pdf

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1、AC伺服驱动器DC电源输入Σ-V系列用户手册设定篇旋转型伺服单元　SGDV伺服电机　SGMMV设置操作概要1安装2接线和连接3试运行4（确认伺服电机动作）故障诊断5参数一览6资料编号　SICPS80000080ASICP_S800000_80A_0_0_preface.fmPageiiWednesday,April10,20132:05PM版权所有©2013株式会社安川電機未经本公司的书面许可，禁止转载或复制本书的一部分或全部内容。SICP_S800000_80A_0_0_preface.fmPageiiiMonday,April8,

2、201311:03AM请事先务必阅读本手册对DC电源输入Σ-V系列伺服驱动器的安装、接线和连接以及伺服电机单体的动作确认（JOG运行）进行说明。进行基本设定时，请务必参照本手册，正确进行作业。请妥善保管本手册，以便需要时可以随时查阅。除本手册外，请根据使用目的阅读下页所示的相关资料。¢本手册使用的基本术语如无特别说明，本手册使用以下术语。基本术语含义伺服电机Σ-Vmini系列的SGMMV型伺服电机伺服单元DC电源输入Σ-V系列的SGDV型伺服放大器伺服驱动器伺服电机与伺服放大器的配套由伺服驱动器和上位装置以及外围设备配套而成的一套伺服

3、系统完整的系统模拟量型伺服单元的接口规格为模拟量电压指令型脉冲型伺服单元的接口规格为脉冲序列指令型M-II型伺服单元的接口规格为MECHATROLINK-II通信指令型M-III型伺服单元的接口规格为MECHATROLINK-III通信指令型¢关于重要说明对于需要特别注意的说明，标示了以下符号。·表示说明中特别重要的事项。也表示发出警报等，但还不至于造成装置损坏的轻度注意事项。䞡㽕iiiSICP_S800000_80A_0_0_preface.fmPageivMonday,April8,201311:03AM¢本手册的书写规则在本手册

4、中，取反信号名（L电平时有效的信号）通过在信号名前加（/）来表示。＜例＞S-ON书写为/S-ON。¢DC电源输入Σ-V系列相关资料请根据使用目的，阅读所需的资料。机型或想了解进行柜内进行试运进行系统进行进行维护资料名称外围设备额定值与安装与行和伺服设计试运行或检查的选型特性接线调整Σ-V系列综合产品样本ôô（资料编号:KACPS80000042）DC电源输入Σ-V系列用户手册设计·维护篇ôôôôô模拟量电压指令型·脉冲序列指令型/旋转型（资料编号:SICPS80000081）DC电源输入Σ-V系列用户手册设计·维护篇ôôôôôMECH

5、ATROLINK-II通信指令型／旋转型（资料编号:SICPS80000082）Σ-V系列用户手册MECHATROLINK-IIôôô指令篇（资料编号:SICPS80000054）Σ-V系列用户手册数字操作器ôôô操作篇（资料编号:SICPS80000055）Σ-V系列用户手册MECHATROLINK-IIIôôô指令篇（资料编号:SICPS80000063）DC电源输入Σ-V系列用户手册设计·维护篇ôôôôôMECHATROLINK-III通信指令型／旋转型（资料编号:SICPS80000083）ivSICP_S800000_80A

6、_0_0_preface.fmPagevMonday,April8,201311:03AM（续）机型或外想了解额进行柜内进行试运进行系统进行试运进行维护资料名称围设备的定值与特安装与接行和伺服设计行或检查选型性线调整AC伺服电机安全注意事项ôô（资料编号:TOBPC23020000）DC电源输入Σ-V系列AC伺服单元SGDVôôô安全注意事项（资料编号:TOBPC71082906）Σ系列数字操作器ô安全注意事项（资料编号:TOBPC73080000）¢安全标识的说明本手册根据与安全有关的内容，使用了下列标记。有关安全标记的说明，均为重

7、要内容，请务必遵守。危险表示错误使用时，将会引发危险情况，有可能导致人身伤亡。表示错误使用时，将会引发危险情况，导致轻度或中度人身伤害，注意损坏设备。另外，即使是⊼ᛣ中说明的事项，根据具体情况，有时也可能导致重大事故。禁止表示禁止（绝对不能做）。例如严禁烟火时，表示为：强制表示强制（必须做）。例如接地时，表示为：vSICP_S800000_80A_0_0_preface.fmPageviMonday,April8,201311:03AM安全注意事项本节就产品的保管与搬运、安装、接线、运行、维护与检查、废弃等用户必须遵守的重要事项进行说

8、明。危险·在伺服电机运行时，请绝对不要触摸其旋转部位。否则会导致受伤。·连接机械开始运行前，请确保可以随时紧急停止运行。否则会导致受伤或机械损坏。·请绝对不要触摸伺服单元内部。否则会导致触电。·在关闭电源后或进行耐电压测