安川伺服驱动说明书7

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1、第7章数字操作器/面板操作器7.1数字操作器/面板操作器的功能------------7-27.1.1数字操作器的连接----------------------7-27.1.2键的名称与功能-----------------------7-37.1.3基本模式的选择与操作--------------------7-47.1.4状态显示--------------------------7-57.2辅助功能执行模式下的操作(Fn§§§)---------7-67.2.1辅助功能执行模式一览-------------------

2、-7-67.2.2警报追踪备份数据的显示(Fn000)----------------7-77.2.3原点检索模式(Fn003)---------------------7-87.2.4用户参数设定值的初始化(Fn005)----------------7-97.2.5警报追踪备份数据的清除(Fn006)---------------7-107.2.6电机电流检测信号偏移量的自动调整(Fn00E)----------7-117.2.7电机电流检测信号偏移量的手动调整(Fn00F)----------7-1277.2.8密码的设

3、定(用户参数禁止改写处理)(Fn010)---------7-137.2.9电机机型的确认(Fn011)-------------------7-147.2.10软件版本的显示(Fn012)------------------7-157.3用户参数设定模式下的操作(Pn§§§)---------7-167.3.1用户参数的设定----------------------7-167.3.2输入电路的信号分配--------------------7-197.3.3输出电路的信号分配--------------------7-21

4、7.4监视模式下的操作(Un§§§)-------------7-237.4.1监视模式一览-----------------------7-237-1第7章数字操作器/面板操作器7.1.1数字操作器的连接7.1数字操作器/面板操作器的功能下面就用于设定SERVOPACK(伺服单元)运行条件的数字操作器/面板操作器的基本操作进行说明。面板操作器可用于进行各种用户参数的设定、JOG运行指令的执行以及状态显示。有关手提式数字操作器(型号：JUSP-OP02A-2)的操作，请参照Σ-II系列SGM§H/SGDM数字操作器使用说明书(

5、资料编号：TO-S800-34)。7.1.1数字操作器的连接数字操作器包括：由位于伺服单元前面板上的面板显示器及面板开关组成的内置式操作器(以下简称面板操作器。)和接在连接器CN3上后可以使用的手提式操作器(JUSP-OP02A-2)两种。手提式数字操作器与伺服单元的连接如下所示。即使伺服单元的电源处于ON状态，也可拔下或安装数字操作器的连接器。YASKAWA200VSERVOPACKSGDM-DIGITALSERVOPACKOPERATORMODE/SETDATA/JUSP-OP02AALARMDSPLRESETSETJOG

6、DATASVONENTERYASKAWACN3连接手提式数字操作器时，内置式面板操作器没有显示。7-27.1数字操作器/面板操作器的功能7.1.2键的名称与功能下面汇总了各键的名称与功能。键手提式内置式功能数字操作器面板操作器用于使伺服警报复位。ALARM(注1)即使是CN1-44，/ALM-RST输入信号，也可进行RESET警报复位。(注2)如果是由于伺服警报而切断控制电源，则不必进行复位。DSPL·用于切换基本模式(状态显示模式、辅助功能执行模SET式、参数设定模式、监视模式)。DIGITALSERVOPACKOPERAT

7、ORJUSP-OP02A·用作数字设定键。ALARMDSPLRESETSET用于显示各用户参数的设定及设定值。JOGDATADATASVONENTERENTERYASKAWA·按下UP键可增加设定值。·在JOG运行时可作为正转起动键使用。·按下DOWN键可减少设定值。·在JOG运行时可作为反转起动键使用。按下该键可将所选(闪烁)的位向右移动一位。−按下该键可将所选(闪烁)的位向左移动一位。在通过操作器进行JOG运行时用于伺服ON/伺服OFF。JOGSVON7当发生警报时，请首先排除警报原因，然后再进行警报复位操作。请参照“11

8、.1异常诊断与处理措施”。7-3第7章数字操作器/面板操作器7.1.3基本模式的选择与操作7.1.3基本模式的选择与操作基本模式中包含状态显示模式、辅助功能执行模式、参数设定模式及监视模式。通过切换基本模式，可进行运行状态的显示、用户参数的设定、运行指令等的操作。基本模式的显