安川伺服驱动说明书10

《安川伺服驱动说明书10》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。

1、第10章追加·改善功能10.1关于SGDM伺服单元的升级版-------------10-210.2升级版的追加·改善功能一览------------10-310.2.1追加功能-------------------------10-310.2.2改善功能-------------------------10-310.3追加功能---------------------10-410.3.1对应直接驱动电机SGMCS型-----------------10-410.3.2提高分频输出分辨率--------

2、------------10-910.3.3指令脉冲输入倍率切换功能-----------------10-1110.3.4陷波滤波器第2段设定Q值可变功能-------------10-1310.3.5自动增益切换功能---------------------10-1510.4改善功能--------------------10-1710.4.1惯量比设定上限变更--------------------10-1710.4.2一次旋转型绝对值编码器------------------10-1710.4.

3、3显示产品序列号·制造年月日的功能-------------10-1910.5追加·变更后的用户参数一览-----------10-2010.5.1用户参数一览-----------------------10-2010.5.2转换器一览------------------------10-2110.5.3输入信号选择一览---------------------10-2110.5.4输出信号选择一览---------------------10-2210.5.5辅助功能一览--------------

4、---------10-2210.5.6异常诊断和处置措施--------------------10-231010-1第10章追加·改善功能10.1关于SGDM伺服单元的升级版在本章中，对于在SGDM-□□□DA型的软件版本32以上的情况下追加改善的功能进行了说明。•升级版的辨别方法通过伺服单元前面的5位数的版本标记进行判断，后面的2位数是软件版本。软件版本在32以上的是升级版。§§§§§10-210.2升级版的追加·改善功能一览10.2升级版的追加·改善功能一览在这里将就升级版中追加和改善功能进行说

5、明。10.2.1追加功能功能内容参照直接驱动电机SGMCS型对应对应直接驱动电机。10.3.1(电机形式:SGMCS-□□□)10.4.2提高分频输出分辨率使以往的16384[P/R](相当于16位)的分频输出上限能达到262144[P/10.3.2R](相当于20位)。指令脉冲输入倍率切换功能可以从1～99倍变更指令脉冲的倍率。10.3.3请在上位装置也无法改变指令脉冲频率的时候使用.但在运转之中不可进行切换。陷波滤波器第2段设定由于原来的1段陷波滤波器已扩展至2段，所以可以对2个共振点使用10.3.

6、4Q值可变功能陷波滤波器。另外，还可以通过设定决定陷波滤波器迅急度的用户参数「Q值」的变化，来抑止控制环受到的影响和陷波滤波器之间的相互干涉。自动增益切换功能根据位置指令，位置偏移条件，自动进行第一增益和第二增益的切换。10.3.510.2.2改善功能功能内容参照变更惯量比设定上限把原来可设至100倍的惯量比(Pn103)变为可设至200倍的状态。10.4.1对应一次旋转型绝对值编码器适直接驱动电机中所装载的绝对值编码器是以一圈旋转式绝对值编码器10.4.2配为标准的，所以可与此对应。显示功能产品序列号

7、制造年月日使用英语版Sigmawin+（Ver1.00以上），可以显示伺服单元的序列号10.4.3以及制造年月日。1010-3第10章追加·改善功能10.3.1对应直接驱动电机SGMCS型10.3追加功能10.3.1对应直接驱动电机SGMCS型(1)对应电机电机机种名SGMCS-§§CSGMCS-§§DSGMCS-§§BSGMCS-§§ESGMCS-§§MSGMCS-§§N（注）□□：注意，仅在直接驱动电机的情况下，可变为电机额定转矩。原来的电机如图所示，□□=容量。直接驱动电机的机种可以通过数字操作器

8、（或面板操作器）的电机机种确认模式（Fn011）进行确认。10-410.3追加功能(2)直接驱动电机的额定·规格SGMCS-伺服电机型号02B05B07B04C10C14C额定输出W4210514784209293额定转矩N•m2.005.007.004.0010.014.0瞬间最大转矩N•m6.0015.021.012.030.042.0额定电流A1.81.81.42.12.02.0性能瞬间最大电流A5.15.14.16.05.85.9额