安川伺服驱动说明书11

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1、第11章维护与检查11.1异常诊断与处理措施----------------11-211.1.1警报显示一览----------------------11-211.1.2警告显示一览----------------------11-311.1.3警报显示与警告显示的原因与处理措施-----------11-411.1.4其他不良状况的原因与处理措施---------------11-1111.2伺服驱动器的维护与检查-------------11-1511.2.1伺服电机的检查---------------------11-1511.2.2伺服单元的检查--------------

2、-------11-1511.2.3伺服单元内部部件更换的大致标准-------------11-151111-1第11章维护与检查11.1.1警报显示一览11.1异常诊断与处理措施11.1.1警报显示一览警报显示与警报编码输出ON/OFF之间的关系如表11.1所示。发生警报时的电机停止方法包括以下两种。·DB停止：使用动态制动器停止电机的急停方法·自由运行停止：不用制动，通过电机旋转时的磨擦阻力的自然停止方法表11.1警报显示与输出一览警报警报复位警报代码输出伺服警报警报名称警报内容显示可否ALO1ALO2ALO3(ALM)输出A.02参数破坏伺服单元EEPROM数据异常否A.03

3、主电路检测部分异常电源电路的各种检测数据异常可(SERVOPACK(伺服单元)为6.0kW以上时不检测)A.04参数设定异常用户参数的值超出设定范围否A.05配套错误伺服电机与伺服单元的容量不配套可HHHHA.09分频设定异常∗1分频设定（Pn212）的设定值为不能被设定的值（刻度之间）或是超过连接编码器分辨否率能力线性发动机连接时，从线性发动机的最大速否度得到最大分频比以上的设定Pn281A.0A编码器种类Σ-II伺服范围外安装了系列编码器否不合∗1A.10过电流或散热片过热IGBT通入过电流否LHHH或者伺服单元的散热片过热A.30再生异常再生电阻断线可再生晶体管故障A.32再生

4、过载再生能量超过再生电阻的容量可LLHHA.33主电路配线错误主电路的供电方法与用户参数Pn001的设定可不符A.40过电压∗2主电路DC电压异常高可HHLHA.41电压不足∗2主电路DC电压下降可A.51超速伺服电机的转数异常高可LHLHA.71过载(瞬间最大负载)以大幅度超额定值的扭矩进行了数秒至数十可秒的运行A.72过载(连续最大负载)以超额定值的扭矩进行了连续运行可A.73DB过载由于DB(动态制动器)动作，旋转能量超过可(伺服单元为30W～1.0kW时了DB电阻的容量LLLH检测)A.74冲击电阻过载主电路电源频繁地重复ON/OFF可A.7A散热片过热伺服单元的散热片过热可

5、(伺服单元为30W～1.0kW时检测)A.81编码器备份警报编码器的电源完全耗尽，位置数据被清除否A.82编码器和数校验警报编码器存储器的和数校验结果异常否A.83编码器电池警报绝对值编码器备用电池电压下降可A.84编码器数据警报编码器的内部数据异常否A.85编码器过速电源ON时，编码器高速旋转否HHHHA.86编码器过热编码器的内部温度过高否A.b1速度指令A/D异常速度指令输入的A/D转换器异常可A.b2扭矩指令A/D异常扭矩指令输入的A/D转换器异常可A.b3检测电流异常∗1电流检测部异常或是电机动力线断线可A.bF系统警报伺服单元发生系统错误否11-211.1异常诊断与处理措

6、施表11.1警报显示与输出一览(续)警报警报复位警报代码输出伺服警报警报名称警报内容显示可否ALO1ALO2ALO3(ALM)输出A.C1防止失控检测伺服电机发生失控可A.C8编码器清除异常绝对值编码器的多旋转量清除或者设定不正否旋转圈数上限值设定异常确A.C9编码器通信异常无法进行编码器与伺服单元间的通信否LHLHA.CA编码器参数异常编码器的参数被破坏否A.Cb编码器回送校验异常与编码器的通信内容错误否A.CC旋转圈数上限值不一致编码器与伺服单元的多匝限位值不一致否A.d0位置偏移过大偏移脉冲超过了用户参数(Pn505)的设定值可LLHHA.F1电源线缺相三相主电路电源中的一相未

7、连接可A.F5电机线断线∗1伺服单元不论是否接收到伺服ON指令，伺服可HLHH电机都不通电A.F6CPF00数字操作器通信错误无法进行数字操作器(JUSP-OP02A-2)与伺服否单元间的通信(CPU异常等)不定CPF01否A.−−不是错误显示表示正常的动作状态—HHHL*1.只有软件版本在32以上时发生报警。*2.容量为6.0kW以上的伺服单元通过“A.40”显示“主电路电压异常检测”警报。这意味着已经发生过电压或者电压不足异常。11.1.2警告显示一览