安川伺服器使用手册

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1、壹产品特性介绍贰硬件接线叁操作器说明肆使用者参数伍监控软件陆故障排除柒容量计算捌应用范例玖厂牌比较拾专有名词壹产品特性介绍代表了伺服马达和驱动器技术的尖端高功能高质量小体积是成功之关键在产品中有四种马达和一种驱动器其规格从30w到7.5kw马达简介1)SGMAH伺服马达利于高加速度的高转矩-惯性比用于轻工业(IP55)额定速度3000rpm最高速度5000rpm主要用途电子装配高速定寸裁切成型机PCB钻孔2)SGMPH伺服马达适用于恶劣的工作环境(IP67)长度最短的伺服马达额定速度3000rpm最高速度5000rpm主要用途半导体应用食品包装机器人

2、3)SGMGH伺服马达一般用途的伺服马达大容量(0.5KW到7.5KW)适用于恶劣的工作环境(IP67)主要用途CNC工作母机半导体应用传送线包装转换机额定速度1500rpm最高速度3000rpm4)SGMSH伺服马达利于高加速度的高转矩-惯性比适用于恶劣的工作环境(IP67)额定速度3000rpm最高速度5000rpm主要用途制袋机成型机PCB钻孔高速工作母机马达型号说明SGDM驱动器400W或低于400W的100V或200V单相型800W和1500W的驱动器经改装后可使用单相200V电源500W或高于500W的200V3相驱动器型号说明驱动器简介

3、贰硬件接线参操作器说明数字操作器共分掌上型数字操作器及内建数字操作器掌上型数字操作器内建数字操作器按MODE/SET键可选择状况显示辅助功能参数设定监视模式等四种模式状况显示是通电后的系统设立显示状况显示表示了驱动器的状况(停止运行和超行)如果警报发生显示器会自动显示警报代号辅助功能使用者参数功能Fn000警报履历显示Fn001在ON-LINE自动调测期间之刚性设定Fn002JOG操作模式Fn003原点寻找模式Fn004备用参数Fn005使用者参数初期化Fn006警报履历清除Fn007将自ON-LINE自动调谐的惯性比例资料写入EEPROM内存Fn0

4、08绝对编码器多次转动重设及编码器警报重设Fn009模拟速度转矩指令偏移自动调整Fn00A速度指令补偿手动调整Fn00B转矩指令补偿手动调整Fn00C模拟监视器输出的手动零调整Fn00D模拟监视器输出的手动增益调整Fn00E马达电流侦测讯号的自动补偿调整Fn00F马达电流侦测讯号的手动补偿调整Fn010密码设定保护使用者参数不会被更改Fn011马达型式显示Fn012软件版本显示Fn000警报追踪显示显示驱动器内最后的10个警报的状况Fn001自动调谐的刚性设立决定自动调谐的机器的刚性Fn002寸动方式操作在没有外部指令的情况下操作伺服马达Fn003寻

5、找原点方式寻找编码器原始脉冲脉位置用于校正马达与机器Fn005参数设定的最初化把所有的参数设定为系统出厂值Fn006警报追踪数据消除消除警报追踪数据显示在Fn000的数据Fn007从自动调谐中得到的惯力比率把测量到的的惯力比率写入记忆Fn008绝对值译码器的多转数和警报的重新设定重新设定绝对值译码器的警报以及把多转计数器设为0*使用绝对值译码器设定绝对值译码器的多转界限把多转极限的设定写入Pn205(否则会引起警报A.CC)Fn009模拟速度转矩指令的自动偏差调整自动设定零速度和零转矩的偏压值(用于消除偏移量)Fn00A模拟速度指令的手动偏差调整调整

6、零速度的偏压值(用于消除偏移量)Fn00B模拟转矩指令的手动偏差调整调整零转矩的偏压值(用于消除偏移量)Fn00C模拟监视器输出的手动零调整调整模拟输出的水准Fn00D模拟监视器输出的手动固定制动器调整调整模拟输出的定比例Fn00E马达电流检查信号的自动偏差调整调整电流互感器(电流反馈)Fn00F马达电流检查信号的手动偏差调整调整电流互感器(电流反馈)Fn010密码设立更换0读写与1只读表示Fn011马达型号表示显示驱动器可运作的马达Fn012软体版本表示用户监视器持续追踪用户监视器由字母Un起头如Un001速度转矩和状况的数值用户监视器数据有两种类

7、型数字监视器是用于监视数值的例如速度转矩和位置异常等Bit状况监视器是用于判断每一个点的开关状况使用者参数显示内容单位Un000R/min马达实际转速Un001R/min输入速度指令Un002内部转矩指令﹪Un003Pulse旋转角1Un004Deg旋转角2Un005---输入讯号监视Un006---输出讯号监视Un007R/min输入指令脉冲速度Un008偏差计数器值ReferenceunitsUn009累积负载率﹪Un00A回生负载率﹪Un00BDB电阻的电力消耗﹪Un00C---输入指令脉冲计数器Un00D---回馈脉冲计数器Un000实际马达

8、速度Un001输入速度指令只用于速度控制方式Un002内部转矩指令(额定转矩的﹪)伺服马实际上输出的转矩Un