光电循迹车论文范文.doc

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1、.本科生毕业设计光电循迹车PhotoelectricTrackingCarword范文.摘要激光传感器是新型测量仪表，已广泛应用于国防、生产、医学和非电测量等各方面，它的优点是能实现无接触远距离测量，速度快，精度高，量程大，抗光、电干扰能力强等。ATmega16是基于增强的AVRRISC结构的低功耗8位CMOS微控制器。本系统以AVR单片机为控制核心，采用电机专用驱动芯片L298驱动两个直流电机，通过激光传感器件来采集信息，并将数据信息送入主控单元ATmega16单片机，处理数据后完成相应的操作，实现了智能小车在无人控制状态下智能光电检测、循光功能。关键词ATmega16激光传感器直流

2、电机循光功能word范文.ABSTRACTThelasersensorisanewtypeofmeasuringinstrument,hasbeenwidelyusedinallaspectsofproduction,nationaldefense,medicalandnonelectricalmeasurement,itiscanrealizethenon-contactdistancemeasurement,fastspeed,highprecision,largemeasuringrange,thelightresistance,electricalinterferenceetc

3、..ATmega16isbasedonlowpowerAVRRISCstructureofthe8bitCMOSmicrocontroller.ThissystemtakestheAVRsinglechipasthecontrolcore,themotordrivechipL298drivetwoDCmotors,lasersensorstocollectinformationthrough,andthedataissenttothemaincontrolunitofATmega16microcontroller,dataprocessingafterthecompletionofth

4、ecorrespondingoperation,realizestheintelligentcarcontrolstateintheabsenceofintelligentphotoelectricdetection,throughtheopticalfunction.KeywordsATmega16LaserSensorDCMotorFunctionofLightword范文.目录绪论1第一章发展状况及意义21.1发状展况21.1.1传感器的全球发展现状21.1.2研究意义31.2国外发展状况31.2.1激光的应用31.2.2市场前景4第二章方案设计与论证42.1光电发射器42.2控

5、制系统52.3检测系统62.4接收与传输62.5电机驱动系统7第三章硬件设计83.1控制系统的硬件构造83.1.1ATmega16单片机简介83.1.2ATmega16引脚功能83.1.3ATmega16核93.1.4最小应用系统设计93.2激光触发与接收103.2.1激光发射103.2.2激光接收113.3电机驱动113.3.1L298介绍113.3.2驱动电路133.3直流电机143.4通道设计153.4.1前向通道153.4.2后向通道设计16第四章软件设计174.1软件流程17结论27致28参考文献29word范文.绪论激光是20世纪60年代出现的最重大的科学技术成就之一。它发

6、展迅速，已广泛应用于国防、生产、医学和非电测量等各方面。激光具有3个重要特性:高方向性、高单色性、高亮度。激光传感器是利用激光技术进行测量的传感器。激光传感器由发射管、接收管、调制管、大透镜等组成。激光传感器工作时先由激光发射二极管对准目标发射激光脉冲。发射部份由一个振荡管发出180KHz频率的振荡波后，经三极管放大，激光管发光；接收部份由一个相匹配180KHz的接收管接收返回的光强，经过电容滤波后直接接入单片机的PA口，检测返回电压的高低。由于激光传感器使用了调制处理，接收管只能接受相同频率的反射光，因而可以有效防止可见光对反射激光的影响。智能电动小车，将测量光电数据传送至单片机进行

7、处理，由单片机根据所检测的各种数据实现对电动车的智能控制。这种方案能实现对车的运动状态进行实时控制，控制灵活、可靠，精度高，可满足对系统的各项要求。word范文.第一章发展状况及意义1.1发展状况1.1.1传感器的全球发展现状调查显示，2011年全球传感器市场容量为600亿美元，预计2013年全球传感器市场可达800亿美元以上。东欧、亚太区和加拿大成为传感器市场增长最快的地区，而美国、德国、日本依旧是传感器市场分布最大的地区。真尚有公司等世界高