基于光电传感器的自动循迹智能车系统设计[1].doc

《基于光电传感器的自动循迹智能车系统设计[1].doc》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。

1、摘要新一代汽车研究与开发将集中表现在信息技术、微电子技术、计算机技术、智能自动化技术、人工智能技术、网络技术、通信技术在汽车上的应用。智能汽车是是现代汽车发展的方向。光电传感器的自动循迹智能车系统，采用光电传感器作为道路信息的采集传感器，单片机为控制系统的核心来处理信号和控制小车行驶。MC9S12系列单片机在汽车电子控制领域得到广泛应用。本课题就是利用Freescale的MC9S12XS128微控制器对智能车系统进行设计。智能车系统设计包括硬件电路和控制软件系统的设计。硬件系统使用专门软件AltiumDesigner设计。硬件电路系统主要包括freescale单片机最小系

2、统、电源管理系统、路径识别与检测系统、电机驱动系统。而控制系统软件的设计主要包括单片机的初始化、PID控制算法、路径识别算法、舵机控制算法、速度控制算法。软件设计是用Freescale公司的Codewarrior软件作为软件开发和仿真下载的平台。最后完成了整个自动循迹智能车系统设计。关键字：智能车；光电传感器；自动循迹；控制算法；PID;ABSTRACTThedesignofautoguidingsmartcarsystembasedonphotoelectricsensorNewgenerationautomobiledevelopmentandresearchedfo

3、cusoninformationtechnology,microelectronictechnology,computertechnology,intelligentautomationtechnology,artificialintelligencetechnology,networkingtechnology,communicationtechnologyandsoon.Theintelligentautomobileisthedirectioninwhichthemodernautomobiledeveloped.Weusethephotoelectricsenso

4、rasgatheringsensortotakepathinformation,Themicrocontrollerisusedasthecontrolsystemcore,andprocessthesignal,andcontrolscartorun.signal-chipmicrocomputerMC9S12seriesbewidespreadutilizedintheautomobileelectroniccontroldomain.IusetheFreescalemicrocontrollerMC9S12XS128todesigntheintelligentveh

5、iclesystem.Thedesignofintelligentvehiclesystemincludinghardwarecircuitandcontrolsoftwaresystem.IadoptthesoftwareofelectronicsdesignAltiumDesignertocompletedesigningthehardware.Hardwarecircuitsystemmainlyincludesthefreescale’sSingle-chipMicrocomputersmallestsystem,thepowersourcemanagements

6、ystem,thewayrecognitionandthedetectingsystem,themotor-drivensystem.ButthecontrolsoftwaresystemmainlyincludesSingle-chipMicrocomputer'sinitialization,thePIDcontrolalgorithm,thewayrecognitionalgorithm,thesteeringenginecontrolalgorithm,thespeedcontrolalgorithm.ItusesFreescaleCorporation'sCod

7、ewarriorasthesoftwaredevelopment,thesimulationanddownloading‘splatforminthesoftwaredesigning.FinallyThedesignofautotracksmartcarsystembasedonphotoelectricsensoriscompleted.Keywords:Intelligentvehicle;photoelectricSensor;autotrack;Controlalgorithm;PID；摘要IABSTRACTII插图