课程设计（论文）-简易光电循迹智能电动车

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1、学科分类号本科学生电子课程设计论文题目：简易光电循迹智能电动车姓名：学号：院（系）：工学院专业年级：13级应用电子技术与教育指导老师：2015年5月30日目录第一章系统介绍1.1引言................................................11.2摘要................................................21.3关键字..............................................2第二章硬件电路总体

2、设计2.1方案论证与确认......................................32.2方案实施2.2.1检测模块......................................52.2.2调速模块......................................52.2.3控制模块......................................62.2.4驱动模块.....................................6第三章硬件电路

3、设计与仿真3.1调速模块............................................83.2控制模块............................................9第四章设计心得与体会4.1存在缺点...........................................124.2最大优点...........................................124.3改进方案..........................

4、.................12参考文献.................................................14引言智能车应用面非常广泛，包括现代社会物流业、矿石勘测等。所以人们又称智能车为新一代能设定自动移动的机器人。针对路面采用黑色标记线条作路径引导线的应用场合，光电传感器与CCD/CMOS图像传感器是常用的路径识别传感器。光电传感器能够准确的识别以黑色为标记线的引导线，这种应用是光电传感器最常用的场合。光电传感器还是有很多缺点，如检测距离近，预测性比较差。但是如果针

5、对具体的环境与场合合理地设计电路和选择合适的光电传感器，还是能避免这些问题的。所以光电传感器被广泛应用于成本比较低的和对环境要求是结构化的产品中。此次设计作品是基于光电传感器的简易循迹智能车，通过16路的传感器矩阵和光敏电阻来制作的，而且是通过数据选择器来进行对速度的控制和方向的转动。我们在这里并没有用到单片机，因为单片机是通过CCD采样之后，在进行送到芯片内部进行精细的处理。我们这里并不需要。在简易的光电智能车中，我们要求光电传感器所做的工作仅仅是检测路面的颜色。对距离，和物体的有无并不做过多的处理。所以

6、只使用这个传感器是可行的，虽然在跑的时候，看起来有点慢。第14页共16页第一章系统介绍随着现代科学技术的飞速发展，电子产品更新换代的速度越来越快，不仅仅是手机、电脑等方面。智能更是如此。而且随着对智能车研究的加深，可以是对智能车的控制越来越精准，智能车有几代，从最初的光电智能车，到如今的线性CCD智能车，甚至如今更是有了电磁智能车。社会潮流使得光电智能车的发展越来越快，现在处理芯片都是用的ATmel128,51的时代早就远处，甚至现在的cortex芯片慢慢变成了主流。新的芯片，在对路径信息的采集、存储、处理

7、、控制上都有非常大的进步。这使得智能车在比赛场地上跑得越来越快。同时这也为真正的车展，赋予了更多的时代的意义。智能车是一个运用计算机、传感、信息、通信、导航、人工智能及自动化控制技术来实现环境感知、规划决策和自动行驶为一体的高新技术综合体。本设计是以光电对管作为检测电路，以控制方波的占空比得到不同的输出速度，通过四选一数据选择器作为控制模块，从而使光电智能小车能够实现左转、右转、变速等功能。1.1摘要第14页共16页稳定和速度是决定小车好坏最重要的指标，所以要想智能车跑得快稳定，就必须要对控制系统有个很好的

8、设计。本设计提供了一种以数据选择器为控制核心的简易自动循迹小车。该小车整体设计简单易懂，每个模块之间都相互独立，抗干扰能力强。小车还具有以下功能：自动循迹（按路面的黑色轨道行驶）；用光电对管检测路面的反光程度。作品可作为复习数电模电良好的应用实例。Stabilityandspeedisthemostimportantindicatorofthecarisgoodorbad,sothesmartcartorunfa