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1、编号长春理工大学光电信息学院CollegeOfOpticalAndElectronicalInformationChangchunUniversityOfScienceAndTechnology本科生毕业设计光电循迹车PhotoelectricTrackingCar学生姓名专业学号指导教师分院孙道震电子信息工程0931142王春民电子工程分院2013年6月摘要激光传感器是新型测量仪衣，已广泛应用于国防、生产、医学利非电测量等各方面，它的优点是能实现无接触远距离测量，速度快，耕度高，量程人，抗光、电干扰能
2、力强等。ATmegalG是基于增强的AVRRISC结构的低功耗8位CMOS微控制器。本系统以AVR单片机为控制核心,釆用电机专用驱动芯片L298驱动两个直流电机，通过激光传感器件来采集信息，并将数据信息送入主控单元ATmegalG单片机，处理数据后完成相应的操作，实现了智能小车在无人控制状态下智能光电检测、循光功能。关键词ATmega16激光传感器直流电机循光功能ABSTRACTThelasersensorisanewtypeofmeasuringinstrument,hasbeenwidelyused
3、inallaspectsofproduction,nationaldefense,medicalandnonelectricalmeasurement,itiscanrealizethenon-contactdistancemeasurement,fastspeed,highprecision,largemeasuringrange,thelightresistance,electricalinterferenceetc..ATmegal6isbasedonlowpowerAVRRISCstructur
4、eofthe8bitCMOSmicrocontrolle匸ThissystemtakestheAVRsinglechipasthecontrolcore,themotordrivechipL298drivetwoDCmotors,lasersensorstocollectinformationthrough,andthedataissenttothemaincontrolunitofATmega16microcontroller,dataprocessingafterthecompletionofthe
5、correspondingoperation,realizestheintelligentcarcontrolstateintheabsenceofintelligentphotoelectricdetection,throughtheopticalfunction.KeywordsATmegal6LaserSensorDCMotorFunctionofLight绪论1第一章发展状况及意义21.1发状展况21.1.1传感器的全球发展现状21.1.2研究意义21.2国内外发展状况21.2.1激光的应用21
6、.2.2市场前景3第二章方案设计与论证32.1光电发射器32.2控制系统42.3检测系统52・4接收与传输52.5电机驱动系统5第三章硬件设计63.1控制系统的硬件构造63.1.1ATmegal6单片机简介63.1.2ATmegal6引脚功能63.1.3ATmcgal6内核73.1.4最小应用系统设计73.2激光触发与接收83.2.1激光发射83.2.2激光接收93.3电机驱动93.3.1L298介绍93.3.2驱动电路113.3直流电机123.4通道设计123.4.1前向通道123.4.2后向通道设计
7、1314224.1软件流程论绪论激光是20世纪60年代出现的最重大的科学技术成就之一。它发展迅速，已广泛应用于国防、生产、医学和非电测量等各方面。激光具有3个重要特性：高方向性、高单色性、高亮度。激光传感器是利用激光技术进行测量的传感器。激光传感器由发射管、接收管、调制管、人透镜等组成。激光传感器工作时先由激光发射二极管对准目标发射激光脉冲。发射部份由一个振荡管发HI180KHz频率的振荡波后，经三极管放大，激光管发光；接收部份由一个相匹配180KHz的接收管接收返冋的光强，经过电容滤波后直接接入单片机
8、的PA口，检测返回电压的高低。由于激光传感器使用了调制处理，接收管只能接受相同频率的反射光，因而可以有效防止可见光对反射激光的影响。智能电动小车，将测量光屯数据传送至单片机进行处理，由单片机根据所检测的各种数据实现对电动车的智能控制。这种方案能实现对车的运动状态进行实时控制，控制灵活、可靠，精度高，可满足对系统的各项要求。第一章发展状况及意义1.1发展状况1.1.1传感器的全球发展现状调查显示，2011年全球传感器市场容量为600亿美元，预
