微机控制技术2007.03～0604微控教案4.doc

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1、第三章数字程序控制主要内容：1、数字程序控制基础（数字程序控制原理数字程序控制方式）2、逐点比较法直线插补、圆弧插补3、步进电机控制技术教学目的：1、理解数字程序控制原理、数字程序控制方法2、掌握逐点比较法直线插补、圆弧插补3、掌握步进电机控制技术重点/难点：1、掌握逐点比较法直线插补、圆弧插补2、掌握步进电机控制技术教学手段：采用多媒体的手段给出一些设计图、步进电机的结构图、程序框图教学方法：1、讲透逐点比较法的插补原理，讲理论时速度慢一些2、举例时采用计算一步给出一步的结果；3、对于步进电机的控制技术结合科研的经

2、验补充一些内容学时：6学时，3次课集美大学轮机工程学院授课教案教研室：电气自动化授课教师：江小霞课程名称微机控制技术课次4主要教学内容时间分配第三章数字程序控制技术3.1数字程序控制基础（数字程序控制原理数字程序控制方式）3.2逐点比较法插补原理（直线插补）2教学目的1.了解数字控制原理、数字控制方式、控制系统结构2.掌握逐点比较法直线插补教学重点数字控制原理、数字控制方式、逐点比较法直线插补教学难点教学方法讲解法：给出逐点比较法直线插补的数学基础、推导出递推公式，给出程序流程图。思考题在P69表3.1中偏差计算中的

3、终点值是带符号数吗？拟留作业作业P803.2、3.4教学小结1.逐点比较法直线插补的原理2.在逐点比较法直线插补的程序设计中几个要点：终值的处理、控制节拍、流程图中不同方向进给的实际意义