微机控制技术2007.03～0604微控教案7.doc

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1、第四章常规及复杂控制技术主要内容：1、数字控制器的连续化设计技术2、数字控制器的离散化设计技术3、纯滞后控制技术4、串级控制技术5、前馈－反馈控制技术6、解耦控制技术教学目的：1、掌握数字控制器的连续化设计技术方法2、掌握数字控制器的离散化设计技术3、掌握纯滞后控制、技术串级控制技术4、理解前馈－反馈控制技术、解耦控制技术重点/难点：1、数字控制器的连续化设计技术2、数字控制器的离散化设计技术3、纯滞后控制技术4、串级控制技术5、前馈－反馈控制技术6、解耦控制技术教学手段：采用多媒体课件与板书结合的方式教学方法：1、先介绍学习本

2、章的目的（学会数字控制器的设计）2、采用比较PID位置和增量算法方式、比较位置和增量控制量方式进行讲解3、讲透控制框图与各基本脉冲传递函数之间的关系；4、对于最少拍有纹波和无纹波控制的设计采用比较的方式进行5、串级控制技术增加一些补充内容学时：14学时，7次课集美大学轮机工程学院授课教案教研室：电气自动化授课教师：江小霞课程名称微机控制技术课次7主要教学内容时间分配1数字控制器的连续化设计技术2数字控制器的连续化设计步骤3数字PID控制器的设计4数字PID控制器的改进5数字PID控制器的参数整定2教学目的1.了解数字控制器的连续

3、化设计方法2.掌握数字控制器的连续化设计步骤3．掌握数字PID控制器的设计以及PID参数对系统的影响4.理解位置型PID和增量型PID的不同之处5．掌握各种改进型PID的应用环境以及PID参数的整定方法6．各种PID的流程图教学重点1．数字控制器的连续化设计步骤2．数字PID设计教学难点掌握数字控制器的连续化设计步骤、各种PID的程序流程、PID的参数整定教学方法补充内容、推导详尽一些、举例、图解思考题各种D(S)离散方法的特点Bang_Bang控制的特点Kp、Ki、Kd对系统的影响拟留作业P1394.14.2教学小结1.掌握数

4、字控制器的连续化设计步骤2.各种D(S)离散方法的特点3.PID各参数对系统的影响