微机控制技术2007.03～0604微控教案11.doc

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1、集美大学轮机工程学院授课教案教研室：电气自动化授课教师：江小霞课程名称微机控制技术课次11主要教学内容时间分配1.施密斯(Smith)预估控制2.达林（Dahlin)算法2教学目的1、熟练掌握施密斯(Smith)预估器的设计原理2、熟练掌握具有施密斯(Smith)预估器的数字控制器的推导3、掌握达林（Dahlin)算法设计原理4、掌握达林（Dahlin)算法控制器的推导教学重点1、施密斯(Smith)预估器2、达林（Dahlin)算法教学难点带施密斯(Smith)预估器的控制器设计、达林（Dahlin)算法控制器的设计教学方法采用总结对比

2、、给出较详细的推导、采用电子教案与黑板板书结合的方式进行讲解思考题1．施密斯(Smith)预估器和达林（Dahlin)算法有什么不同？各有什么特点？拟留作业P1394.11教学小结1.施密斯(Smith)预估器2.达林（Dahlin)算法3.施密斯(Smith)预估器和达林（Dahlin)算法