微机控制技术2007.03～0604微控教案10.doc

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1、集美大学轮机工程学院授课教案教研室：电气自动化授课教师：江小霞课程名称微机控制技术课次10主要教学内容时间分配1复习数字控制器的有关公式2最少拍控制器设计考虑的问题3有纹波最少拍控制器设计4无纹波最少拍控制器设计5总结2教学目的1、熟练掌握数字控制器的有关公式2、掌握数字控制器应考虑的问题3、掌握最少拍有纹波控制器的设计4、掌握最少拍无纹波控制器的设计教学重点1、数字控制器应考虑的问题2、最少拍有纹波控制器的设计3、最少拍无纹波控制器的设计教学难点最少拍有纹波控制器的设计、最少拍有纹波控制器的设计教学方法采用总结对比、给出较详细的推导、采用电子教案与黑板板书结合的方式进行讲解思考题1

2、．最少拍有纹波和无纹波控制器有什么不同？各有什么特点？拟留作业P1394.10教学小结1.数字控制器的离散化设计步骤2、最少拍有纹波和无纹波控制器的设计