控制系统数学模型及转化题型

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1、实验三，控制系统数学模型及转化一，实验目的1，学会建立控制系统的各种数学模型及转化。2，使用Matlab求解系统闭环传递函数。二，实验内容1，用Matlab语言求下列系统的状态方程、传递函数、零极点和部分分式形式的模型参数，并分别写出其相应的数学模型表达式。⑴G（s）=>>num=[172424];>>den=[110355024];>>[A,B,C,D]=tf2ss(num,den)A=-10-35-50-24100001000010B=1000C=172424D=0>>[z,p,k]=tf2zp([172424],[110

2、355024])z=-2.7306+2.8531i-2.7306-2.8531i-1.5388p=-4.0000-3.0000-2.0000-1.0000k=1>>num=[172424];>>den=[110355024];>>[r,p,k]=residue(num,den)r=4.0000-6.00002.00001.0000p=-4.0000-3.0000-2.0000-1.0000k=[]⑵=X+UY=[0202]X>>A=[2.25-5-1.25-0.5;2.25-4.25-1.25-0.25;0.25-0.5-1.

3、25-1;1.25-1.75-0.25-0.75];>>B=[4;2;2;0];>>C=[0202];>>D=0;>>[num,den]=ss2tf(A,B,C,D);>>printsys(num,den)num/den=4s^3+14s^2+22s+15--------------------------------------s^4+4s^3+6.25s^2+5.25s+2.25>>A=[2.25-5-1.25-0.5;2.25-4.25-1.25-0.25;0.25-0.5-1.25-1;1.25-1.75-0.25-0

4、.75];>>B=[4;2;2;0];>>C=[0202];>>D=0;>>[z,p,k]=ss2zp(A,B,C,D)z=-1.0000+1.2247i-1.0000-1.2247i-1.5000p=-0.5000+0.8660i-0.5000-0.8660i-1.5000-1.5000k=4.0000>>A=[2.25-5-1.25-0.5;2.25-4.25-1.25-0.25;0.25-0.5-1.25-1;1.25-1.75-0.25-0.75];>>B=[4;2;2;0];>>C=[0202];>>D=0;>>[r

5、,p,h]=residue(num,den)r=4.0000-0.00000.0000-2.3094i0.0000+2.3094ip=-1.5000-1.5000-0.5000+0.8660i-0.5000-0.8660ih=[]2，已知G1(S)=,G2(S)=分别求G1(S)与G2(S)的串，并联的传递函数，及反馈时的传函。（G1(S)为向前通道）>>num1=[124];den1=[152];>>num2=[16];den2=[171];>>[num,den]=series(num1,den1,num2,den2)num

6、=00127624den=11238192>>[num,den]=parallel(num1,den1,num2,den2)num=013997216den=11238192>>[num,den]=parallel(num1,den1,num2,den2)num=013997216den=11238192>>[num,den]=feedback(num1,den1,num2,den2)num=01288404den=112509526>>printsys(num,den)num/den=12s^3+88s^2+40s+4---

7、------------------------------s^4+12s^3+50s^2+95s+261，知单位负反馈的开环传递函数为G(S)=⑴用MATLAB求系统闭环传递函数。⑵求闭环零极点。>>num=[1432];den=conv([10],conv([10],conv([10],[1820])));>>[num1,den1]=cloop(num,den,-1)num1=001432den1=1821432>>printsys(num1,den1)num/den=s^3+4s^2+3s+2--------------

8、------------------------s^5+8s^4+21s^3+4s^2+3s+2>>[z,p,k]=tf2zp(num1,den1)z=-3.2695-0.3652+0.6916i-0.3652-0.6916ip=-3.9233+2.0717i-3.9233-