基于ADAMS的数控转台蜗轮副传动精度的研究.pdf

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1、机械设计与制造第5期l74MachineryDesign&Manufacture2012年5月文章编号：1001—3997(2012)05—0174—03基于ADAMS的数控转台蜗轮副传动精度的研究顾萍萍黄筱调于春建(南京工业大学机械与动力工程学院，南京210009)StudyofwormgearpairtransmissionaccuracyofNCrotarytablebasedonADAMSGUPing—ping，HUANGXiao—diao，YUChun-jian(SchoolofMechanicalandPowerEngineering，NanjingUniversityof

2、Technology，Nanjing210009，China)【摘要】利用Solidworks建立了蜗轮蜗杆传动副的三维实体模型，然后导入多体动力学分析软件ADAMS，根据Hertz弹性撞击理论，在蜗轮蜗杆之间施加碰撞力，给出了模型参数的确定方法。对蜗轮蜗杆啮合过程进行了运动仿真分析，将仿真结果与理想情况进行对比，结果表明所建虚拟样机模型正确可靠。在此基础上，分析了不同安装误差条件下，各项安装偏差对蜗轮副传动精度的影响，并比较了三种偏差影响程度的大小，为提高数控转台精度提供依据，具有较大的工程应用价值。关键词：蜗杆传动；ADAMS；安装误差；传动精度【Abstract】Three—di

3、mensionalsolidmodelsforwormandwormgearwerecreatedusingsolidworksandimportedtoADAMS．BasedonHenzelasticityimpacttheory．impactWasappliedbetweenwormandwormgearandthemethodstodeterminetheparametersofthemodelweregiven．ThendynamicsimulationofthemotionforwormgearsWascompleted，whichresultswerecomparedwit

4、htheidealsituationshowingthatthevirtualprototypemodeliscorrect．Furthermore，theeffectsofinstallationerrorsontransmissionac-curacyofwormandwormgearindifferentinstallationerrorswereanalyzed．AndtheeffectdegreeofthreekindsoferrorswascomparedthatprovideareferenceforimprovingaccuracyofNCrotarytable，thu

5、sithasgreatvalueinengineeringapplication．Keywords：Wormdrive；ADAMS；Installationerror；Transmissionaccurac中图分类号：TH16文献标识码：A件进行装配，装配图，如图1所示。1引言2_2虚拟样机模型的建立大重型数控静压回转工作台是大型数控铣齿机、插齿机、滚由于ADAMS对parasolid接1：3文件识别较好，可以正确辨齿机、磨齿机、龙¨镗铣床等高档数控机床的重要功能部件，高精度、高承载能力及高可靠性是“2010年国家科技重大专项课题识各个刚体和相关信息，因此将事先在Solidworks中

6、建立的蜗轮蜗杆装配图模型以parasolid格式导出，再导入ADAMS软件中。23”提出的要求llI。设置零件的材料属I生，并添加如下约束：评定数控转台最主要的两个技术指标是分度精度和重复定位精度。数控转台的定位精度受各种因素的影响，其传动机构的(1)在蜗杆和地面之间建立旋转副；(2)在蜗轮和地面之问传动精度是主要因素之一，也是难度最大的。以南京_[大数控开建立旋转副；(3)在蜗杆和蜗轮之间添加接触力(SolidtoSolid发的SKZT2500大重型数控转台为研究对象，对数控转台的蜗轮Contact)，这是一种基于力的接触模型；(4)选取驱动库璇转驱蜗杆副的传动精度进行研究，通过虚拟

7、样机技术建立蜗轮蜗杆的动，输入速度数值，以蜗杆作为传动机构的主动零件，选择蜗杆模型，导入ADAMS进行动力学仿真，研究各种安装误差对其传旋转副，建立蜗杆旋转驱动；(5)给蜗轮添加一个负载扭矩。动精度的影响。蜗轮蜗杆传动机构虚拟样机模型，如图2所示。2虚拟样机模型的建立3ADAMS动力学仿真参数设置2．1三维模型的建立3．1轮齿碰撞力(Contact)中参数的确定剐鉴于整体模型比较复杂，根据仿真的需要，将模型简化，简轮齿啮合产生的力，实际上是齿面