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1、蜗轮蜗杆的啮合传动蜗轮蜗杆的传动比如右图所表示，设在节点P处蜗杆与蜗轮的速度分别为v和v，由图中可知：12v=vtanλ′，即rω=r′ωtanλ′21122111其中r′为蜗杆的分度圆半径，r为蜗轮的分度圆半径，12λ′为蜗杆节圆螺旋线的升角。从而，1ωr12i==（1）12ωr′tanλ′211在本例子中，将介绍怎么在ADAMS12.0中模拟蜗轮蜗杆传动，做出蜗轮蜗杆角速度的关系曲线，并验证与（1）式的一致性。创建过程⒈启动ADAMS双击桌面上ADAMS/View的快捷图标,打开ADAMS/View。在欢迎对话
2、框中选择“Createanewmodel”，在模型名称（Modelname）栏中输入：woluenwogan；在重力名称（Gravity）栏中选择“EarthNormal(-GlobalY)”；在单位名称（Units）栏中选择“MMKS–mm,kg,N,s,deg”。如图1-1所示。图1-1欢迎对话框⒉设置工作环境2.1对于这个模型，网格间距需要设置成更高的精度以满足要求。在ADAMS/View菜单栏中，选择设置（Setting）下拉菜单中的工作网格（WorkingGrid）命令。系统弹出设置工作网格对话框，将网格
3、的尺寸(Size)中的X和Y分别设置成750mm和500mm，间距（Spacing）中的X和Y都设置成50mm。然后点击“OK”确定。如图2-1所表示。2.2用鼠标左键点击选择（Select）图标，控制面板出现在工具箱中。2.3用鼠标左键点击动态放大（DynamicZoom）图标，在模型窗口中，点击鼠标左键并按住不放，移动鼠标进行放大或缩小。⒊创建蜗轮3.1在ADAMS/View零件库中选择圆柱体(Cylinder)图标，参数选择为“NewPart”，长度（Length）选择100mm，半径（Radius）选择20
4、0mm(这里的长度和半径的选择没有特殊要求,可以选择不同的数字)。如图3-1所示。图2-1设置工作网格对话框图3-1设置圆柱体选项3.2在ADAMS/View工作窗口中先用鼠标左键选择点（0，-50，0）mm(蜗轮的位置可以在任何地方,对后面的运动仿真没有影响)，然后选择点（0，50，0）。则一个圆柱体（PART_2）创建出来。如图3-2所示。3-2创建圆柱体(蜗轮)3.3在ADAMS/View中位置/方向库中选择位置旋转（Position:Rotate…）图标，在角度(Angle)一栏中输入90，表示将对象旋转9
5、0度。如图3-3所示。在ADAMS/View窗口中用鼠标左键选择圆柱体，将出来一个白色箭头，移动光标，使白色箭头的位置和指向如图3-4所示。然后点击鼠标左键，旋转后的圆柱体如图3-5所示。图3-3位置旋转选项图3-4圆柱体的位置旋转图3-5旋转90后的圆柱体⒋创建蜗杆4.1在ADAMS/View零件库中选择圆柱体(Cylinder)图标，参数选择为“NewPart”，长度（Length）选择500mm，半径（Radius）选择50mm(这里蜗杆的长度的选择没有严格要求,大小合理就可以,半径的大小应该为蜗轮长度的一半
6、,即50mm)。如图4-1所示。4.2在ADAMS/View工作窗口中先用鼠标左键选择点（-250，-250，0）mm，然后选择点（250，-250，0）mm。则一个圆柱体（PART_3）创建出来。如图4-2所示。图4-1设置圆柱体选项图4-2创建圆柱体(蜗杆)做到这里,我们可以得到,蜗轮的分度圆的半径r和蜗杆的分度圆的半径r′的比值为21r50×42==4为一定值r′501ωr12则蜗轮蜗杆的传动比i==与tanλ′成反比。在下面的步骤中,将创建蜗杆节圆螺旋线的121ωr′tanλ′211升角λ′。1⒌创建旋转副
7、、齿轮副、旋转驱动5.1选择ADAMS/View约束库中的旋转副（Joint:Revolute）图标，参数选择2Bod-1Loc和NormalToGrid。在ADAMS/View工作窗口中先用鼠标左键选择蜗轮（PART_2），然后选择机架（ground），接着选择蜗轮上的PART_2.cm，如图5-1所示。图中显亮的部分就是所创建的旋转副(JOINT_1)该旋转副连接机架和蜗轮,使蜗轮能相对机架旋转。5.2再次选择ADAMS/View约束库中的旋转副（Joint:Revolute）图标，参数选择2Bod-1Loc和
8、PickFeature。(因为在本题中蜗杆的旋转轴与网格面平行,因此不能选择图5-1蜗轮上的旋转副NormalToGrid,只能选择PickFeature)。在ADAMS/View工作窗口中先用鼠标左键选择蜗杆（PART_3），然后选择机架（ground），接着选择蜗杆上的PART_3.cm，就会出现白色的箭头，移动光标，使箭头指向X轴的正方向后点击鼠标左键
