adams基础机构创建实例01--蜗轮蜗杆的啮合传动

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1、虫为蜗杆节圆螺旋线的升角。从而，a腕蜗杆的啮合传动A蜗轮蜗杆的传动比3如右图所表示，设在节点尸处蜗杆与蜗轮的速度心分别为巾和匕，由图中可知：心v2=v1tan屛，即心兮=勺妬tan堪心其中r；为蜗杆的分度圆半径，r2为蜗轮的分度區1半径,在本例子中，将介绍怎么在ADAMS12.0中模拟a蜗轮蜗杆传动，做出蜗轮蜗杆角谨度的关系曲线，并验证与(1)式的一致性。24-创圉过程祖1.朗ADAMSa双击桌面上ADAMS/V立w的快捷El标，打开ADAMS/View。在欢迎对话框中选择Createarawmodel”,在模型名称

2、(Modelname)栏中输入：wohienwogan；在重力名称(Gravity)栏中选择"EarthNormal(■GlobalYT；在单位名称(Units)栏中选择“MMKSTnmJtgN^deg%如El1・1所示。voxildyowliketo^rocitdPCr«

3、EarthKor・

4、namicsE1-1欢迎对话框22.SMI你境」2.1对于这个複型，网格间距需要设置成更高的精度以满足要求。在ADAMS/View菜单栏中，选择设置(Setting)下拉菜单中的工作网格(VibrkmgGrid)命令°系统弹岀设置工作网格对话框，将网格的尺寸(She)中的X和Y分别设置成750mm和500mm「间距(Spacing)中的X和Y都设達成50mm。然后点击“OK”确定。如图2・1所表示。卩2„选2皿八，控制面板岀现在工具箱中。32.3用鼠标左键点击动态放大（DynamicZoom）囱标即＞在A模型窗口中＞

5、点击鼠标左键并按住不放'移动鼠标进厅放大或缩小.33.1在ADAMS/View零件库中选择U拄体（Cylmder）S标选择为“NewPW长度（Length）选择100mm＞半径（Radius）选择200mm（这里的长度和半径的选择没有特殊要求,可以选择不同的数字如图3-1所示°aXY$12(T50ba)(500m)SptcincISO-)feo^Reclttncoltr「P«l«rColor

6、CwdrmpTJ

7、ConW~~

8、1■]PSh*»forkinc'Jrid60参皴)°4-CylinderE24设昼工作网格对话

9、框3pDotiPAm«k厂LanexrTriU

10、$ai4NewPart&LengthE3-1设置11拄体选项门3.2在ADAMS仰iew工作窗口中先用鼠标左键选择点（0…50“）nun（蜗轮的位遂可以在任何地方，对后面的运动仿冥没有影响）>然后选择点（0,50,0人则一个圆柱体（PART_2）创逹出来。如图3-2所示。a在角度（Angk）-栏厂S«l«ct«dEl3-3位置能转选项Q3.3在ADAMSA^iew中位置防向库中选择位置旋转（Position:Rotate...）图标兰V»中输入90,表示将对象能转90度

11、。$0613-3所示。a在ADAMS/View窗口中用鼠标左键选择圆拄体，将岀来一个白3色箭头，移动光标，使白色箭头的位置和指向如因3・4所示。a然后点击鼠标左键"旋转后的圆柱体如51Z5所示.3E3-5旋转90后的g］拄体3，参数aE4-1设置圆拄体选项4选择为uNewParT，长度（Length）选择500mm，半径（Radius）3选择50mm（这里弼杆的长度的选择没有严格要求，大小合理就可以，半径A的大小应该为蜗轮长度的一半，即50min）o$004-1所示。34.2在ADAMS/View工作窗口中先用鼠标左

12、键选择点（-250,-250»0）心mm,然后选择点（250,-250,0）mim则一个圆拄体（PART_3）3创逹出来。如E142所示。3E4-2创建圆拄体（蜗杆）3做到这里,我们可以得到，蜗轮的分度圆的半径厂2和蜗杆的分度圆的半径片的比值为4三=丄?=4为一定值耳50则蜗轮蜗杆的传动比“2=—=--■-；与tan召成反比。在下面的步骤中，将创建蜗杆节圆螺旋线的皿2耳tan兔升角起。3丘创齿鱷j、动心5.1选择ADAMSA^iew约束库中的旋转副（Joint:Revoluie）Q图标*^^j参数选择2Bod-1Lo

13、c和NormalIoGrid。在4ADAMS/View工作窗口中先用鼠标左键繫蜗轮（MRT_2人小然后选择机架（ground）,接着选择羯轮ApART_2.cm,3如燮5・1所示。E1中显亮的部分就是所创建的徒转副（JOINT」）*该旋转副连接机架和蜗轮，使竭轮能相对机架旋转。心5.2再次选择ADAMS/View约束库中的旋转副（Joint沖R