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时间:2019-01-03
《adams基础机构创建实例01--蜗轮蜗杆的啮合传动》由会员上传分享,免费在线阅读,更多相关内容在工程资料-天天文库。
1、虫为蜗杆节圆螺旋线的升角。从而,a腕蜗杆的啮合传动A蜗轮蜗杆的传动比3如右图所表示,设在节点尸处蜗杆与蜗轮的速度心分别为巾和匕,由图中可知:心v2=v1tan屛,即心兮=勺妬tan堪心其中r;为蜗杆的分度圆半径,r2为蜗轮的分度區1半径,在本例子中,将介绍怎么在ADAMS12.0中模拟a蜗轮蜗杆传动,做出蜗轮蜗杆角谨度的关系曲线,并验证与(1)式的一致性。24-创圉过程祖1.朗ADAMSa双击桌面上ADAMS/V立w的快捷El标,打开ADAMS/View。在欢迎对话框中选择Createarawmodel”,在模型名称
2、(Modelname)栏中输入:wohienwogan;在重力名称(Gravity)栏中选择"EarthNormal(■GlobalYT;在单位名称(Units)栏中选择“MMKSTnmJtgN^deg%如El1・1所示。voxildyowliketo^rocitdPCr«
3、EarthKor・4、namicsE1-1欢迎对话框22.SMI你境」2.1对于这个複型,网格间距需要设置成更高的精度以满足要求。在ADAMS/View菜单栏中,选择设置(Setting)下拉菜单中的工作网格(VibrkmgGrid)命令°系统弹岀设置工作网格对话框,将网格的尺寸(She)中的X和Y分别设置成750mm和500mm「间距(Spacing)中的X和Y都设達成50mm。然后点击“OK”确定。如图2・1所表示。卩2„选2皿八,控制面板岀现在工具箱中。32.3用鼠标左键点击动态放大(DynamicZoom)囱标即>在A模型窗口中>5、点击鼠标左键并按住不放'移动鼠标进厅放大或缩小.33.1在ADAMS/View零件库中选择U拄体(Cylmder)S标选择为“NewPW长度(Length)选择100mm>半径(Radius)选择200mm(这里的长度和半径的选择没有特殊要求,可以选择不同的数字如图3-1所示°aXY$12(T50ba)(500m)SptcincISO-)feo^Reclttncoltr「P«l«rColor6、CwdrmpTJ7、ConW~~8、1■]PSh*»forkinc'Jrid60参皴)°4-CylinderE24设昼工作网格对话9、框3pDotiPAm«k厂LanexrTriU10、$ai4NewPart&LengthE3-1设置11拄体选项门3.2在ADAMS仰iew工作窗口中先用鼠标左键选择点(0…50“)nun(蜗轮的位遂可以在任何地方,对后面的运动仿冥没有影响)>然后选择点(0,50,0人则一个圆柱体(PART_2)创逹出来。如图3-2所示。a在角度(Angk)-栏厂S«l«ct«dEl3-3位置能转选项Q3.3在ADAMSA^iew中位置防向库中选择位置旋转(Position:Rotate...)图标兰V»中输入90,表示将对象能转90度11、。$0613-3所示。a在ADAMS/View窗口中用鼠标左键选择圆拄体,将岀来一个白3色箭头,移动光标,使白色箭头的位置和指向如因3・4所示。a然后点击鼠标左键"旋转后的圆柱体如51Z5所示.3E3-5旋转90后的g]拄体3,参数aE4-1设置圆拄体选项4选择为uNewParT,长度(Length)选择500mm,半径(Radius)3选择50mm(这里弼杆的长度的选择没有严格要求,大小合理就可以,半径A的大小应该为蜗轮长度的一半,即50min)o$004-1所示。34.2在ADAMS/View工作窗口中先用鼠标左12、键选择点(-250,-250»0)心mm,然后选择点(250,-250,0)mim则一个圆拄体(PART_3)3创逹出来。如E142所示。3E4-2创建圆拄体(蜗杆)3做到这里,我们可以得到,蜗轮的分度圆的半径厂2和蜗杆的分度圆的半径片的比值为4三=丄?=4为一定值耳50则蜗轮蜗杆的传动比“2=—=--■-;与tan召成反比。在下面的步骤中,将创建蜗杆节圆螺旋线的皿2耳tan兔升角起。3丘创齿鱷j、动心5.1选择ADAMSA^iew约束库中的旋转副(Joint:Revoluie)Q图标*^^j参数选择2Bod-1Lo13、c和NormalIoGrid。在4ADAMS/View工作窗口中先用鼠标左键繫蜗轮(MRT_2人小然后选择机架(ground),接着选择羯轮ApART_2.cm,3如燮5・1所示。E1中显亮的部分就是所创建的徒转副(JOINT」)*该旋转副连接机架和蜗轮,使竭轮能相对机架旋转。心5.2再次选择ADAMS/View约束库中的旋转副(Joint沖R
4、namicsE1-1欢迎对话框22.SMI你境」2.1对于这个複型,网格间距需要设置成更高的精度以满足要求。在ADAMS/View菜单栏中,选择设置(Setting)下拉菜单中的工作网格(VibrkmgGrid)命令°系统弹岀设置工作网格对话框,将网格的尺寸(She)中的X和Y分别设置成750mm和500mm「间距(Spacing)中的X和Y都设達成50mm。然后点击“OK”确定。如图2・1所表示。卩2„选2皿八,控制面板岀现在工具箱中。32.3用鼠标左键点击动态放大(DynamicZoom)囱标即>在A模型窗口中>
5、点击鼠标左键并按住不放'移动鼠标进厅放大或缩小.33.1在ADAMS/View零件库中选择U拄体(Cylmder)S标选择为“NewPW长度(Length)选择100mm>半径(Radius)选择200mm(这里的长度和半径的选择没有特殊要求,可以选择不同的数字如图3-1所示°aXY$12(T50ba)(500m)SptcincISO-)feo^Reclttncoltr「P«l«rColor
6、CwdrmpTJ
7、ConW~~
8、1■]PSh*»forkinc'Jrid60参皴)°4-CylinderE24设昼工作网格对话
9、框3pDotiPAm«k厂LanexrTriU
10、$ai4NewPart&LengthE3-1设置11拄体选项门3.2在ADAMS仰iew工作窗口中先用鼠标左键选择点(0…50“)nun(蜗轮的位遂可以在任何地方,对后面的运动仿冥没有影响)>然后选择点(0,50,0人则一个圆柱体(PART_2)创逹出来。如图3-2所示。a在角度(Angk)-栏厂S«l«ct«dEl3-3位置能转选项Q3.3在ADAMSA^iew中位置防向库中选择位置旋转(Position:Rotate...)图标兰V»中输入90,表示将对象能转90度
11、。$0613-3所示。a在ADAMS/View窗口中用鼠标左键选择圆拄体,将岀来一个白3色箭头,移动光标,使白色箭头的位置和指向如因3・4所示。a然后点击鼠标左键"旋转后的圆柱体如51Z5所示.3E3-5旋转90后的g]拄体3,参数aE4-1设置圆拄体选项4选择为uNewParT,长度(Length)选择500mm,半径(Radius)3选择50mm(这里弼杆的长度的选择没有严格要求,大小合理就可以,半径A的大小应该为蜗轮长度的一半,即50min)o$004-1所示。34.2在ADAMS/View工作窗口中先用鼠标左
12、键选择点(-250,-250»0)心mm,然后选择点(250,-250,0)mim则一个圆拄体(PART_3)3创逹出来。如E142所示。3E4-2创建圆拄体(蜗杆)3做到这里,我们可以得到,蜗轮的分度圆的半径厂2和蜗杆的分度圆的半径片的比值为4三=丄?=4为一定值耳50则蜗轮蜗杆的传动比“2=—=--■-;与tan召成反比。在下面的步骤中,将创建蜗杆节圆螺旋线的皿2耳tan兔升角起。3丘创齿鱷j、动心5.1选择ADAMSA^iew约束库中的旋转副(Joint:Revoluie)Q图标*^^j参数选择2Bod-1Lo
13、c和NormalIoGrid。在4ADAMS/View工作窗口中先用鼠标左键繫蜗轮(MRT_2人小然后选择机架(ground),接着选择羯轮ApART_2.cm,3如燮5・1所示。E1中显亮的部分就是所创建的徒转副(JOINT」)*该旋转副连接机架和蜗轮,使竭轮能相对机架旋转。心5.2再次选择ADAMS/View约束库中的旋转副(Joint沖R
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