用adams进行蜗轮蜗杆模拟仿真示例

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1、蜗轮蜗杆的啮合传动蜗轮蜗杆的传动比如右图所表示，设在节点处蜗杆与蜗轮的速度分别为和，由图中可知：，即其中为蜗杆的分度圆半径，为蜗轮的分度圆半径，为蜗杆节圆螺旋线的升角。从而，（1）在本例子中，将介绍怎么在ADAMS12.0中模拟蜗轮蜗杆传动，做出蜗轮蜗杆角速度的关系曲线，并验证与（1）式的一致性。创建过程⒈启动ADAMS双击桌面上ADAMS/View的快捷图标,打开ADAMS/View。在欢迎对话框中选择“Createanewmodel”，在模型名称（Modelname）栏中输入：woluenwogan；在重力名称（Gravity）栏中选择“EarthNormal(-Global

2、Y)”；在单位名称（Units）栏中选择“MMKS–mm,kg,N,s,deg”。如图1-1所示。图1-1欢迎对话框⒉设置工作环境2.1对于这个模型，网格间距需要设置成更高的精度以满足要求。在ADAMS/View菜单栏中，选择设置（Setting）下拉菜单中的工作网格（WorkingGrid）命令。系统弹出设置工作网格对话框，将网格的尺寸(Size)中的X和Y分别设置成750mm和500mm，间距（Spacing）中的X和Y都设置成50mm。然后点击“OK”确定。如图2-1所表示。82.2用鼠标左键点击选择（Select）图标，控制面板出现在工具箱中。图2-1设置工作网格对话框2

3、.3用鼠标左键点击动态放大（DynamicZoom）图标，在模型窗口中，点击鼠标左键并按住不放，移动鼠标进行放大或缩小。⒊创建蜗轮3.1在ADAMS/View零件库中选择圆柱体(Cylinder)图标，参数选择为“NewPart”，长度（Length）选择100mm，半径（Radius）选择200mm(这里的长度和半径的选择没有特殊要求,可以选择不同的数字)。如图3-1所示。图3-1设置圆柱体选项3.2在ADAMS/View工作窗口中先用鼠标左键选择点（0，-50，0）mm(蜗轮的位置可以在任何地方,对后面的运动仿真没有影响)，然后选择点（0，50，0）。则一个圆柱体（PART_

4、2）创建出来。如图3-2所示。3-2创建圆柱体(蜗轮)3.3在ADAMS/View中位置/方向库中选择位置旋转（Position:Rotate…）图标，在角度(Angle)一栏中输入90，表示将对象旋转90度。如图3-3所示。图3-3位置旋转选项在ADAMS/View窗口中用鼠标左键选择圆柱体，将出来一个白色箭头，移动光标，使白色箭头的位置和指向如图3-4所示。然后点击鼠标左键，旋转后的圆柱体如图3-5所示。图3-4圆柱体的位置旋转8图3-5旋转90后的圆柱体⒋创建蜗杆图4-1设置圆柱体选项4.1在ADAMS/View零件库中选择圆柱体(Cylinder)图标，参数选择为“New

5、Part”，长度（Length）选择500mm，半径（Radius）选择50mm(这里蜗杆的长度的选择没有严格要求,大小合理就可以,半径的大小应该为蜗轮长度的一半,即50mm)。如图4-1所示。4.2在ADAMS/View工作窗口中先用鼠标左键选择点（-250，-250，0）mm，然后选择点（250，-250，0）mm。则一个圆柱体（PART_3）创建出来。如图4-2所示。图4-2创建圆柱体(蜗杆)做到这里,我们可以得到,蜗轮的分度圆的半径和蜗杆的分度圆的半径的比值为为一定值则蜗轮蜗杆的传动比与成反比。在下面的步骤中,将创建蜗杆节圆螺旋线的升角。⒌创建旋转副、齿轮副、旋转驱动8图

6、5-1蜗轮上的旋转副5.1选择ADAMS/View约束库中的旋转副（Joint:Revolute）图标，参数选择2Bod-1Loc和NormalToGrid。在ADAMS/View工作窗口中先用鼠标左键选择蜗轮（PART_2），然后选择机架（ground），接着选择蜗轮上的PART_2.cm，如图5-1所示。图中显亮的部分就是所创建的旋转副(JOINT_1)该旋转副连接机架和蜗轮,使蜗轮能相对机架旋转。5.2再次选择ADAMS/View约束库中的旋转副（Joint:Revolute）图标，参数选择2Bod-1Loc和PickFeature。(因为在本题中蜗杆的旋转轴与网格面平行,

7、因此不能选择NormalToGrid,只能选择PickFeature)。在ADAMS/View工作图5-2蜗杆上的旋转副窗口中先用鼠标左键选择蜗杆（PART_3），然后选择机架（ground），接着选择蜗杆上的PART_3.cm，就会出现白色的箭头，移动光标，使箭头指向X轴的正方向后点击鼠标左键，从而在球体（PART_3）上成功创建旋转副（JOINT_2），如图5-2所示。图中显亮的部分就是所创建的旋转副(JOINT_2)，该旋转副连接机架和蜗杆,使蜗杆能相对机架旋转。5.3创建