用adams进行仿真-第六讲

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1、计算机仿真技术主讲教师：张春燕xiangyutianji@163.com课件制作者：张春燕上次课重点内容回顾MATLAB/SIMULINK主要用于工程领域的哪方面仿真？SIMULINK和MATLAB相比，各有什么优缺点？SIMULINK模块库按功能分为哪几类？信号通路中MUX和DEMUX的作用各是什么？根据下列系统的物理模型，建立其相应的数学模型，并应用SIMULINK建立下列系统的仿真模型，并对上面的数学模型求其传递函数，应用传递函数模型搭建对应的仿真模型。m=5，k=2，c=1已知条件：假设系统处于零平衡位置，外力函数为幅值为1的阶跃函数。第6讲用adam

2、s进行仿真简介本次课要求虚拟样机adams简介应用adams进行仿真实例小结作业本次课要求通过本次课学习，熟练安装、卸载adams软件，能应用adams进行建模、仿真，并能应用其它建模软件（如CATIA、PRO/E、UG等软件）进行建模后导入adams进行仿真。虚拟样机（VirtualPrototyping简称VP）技术又称为机械系统动态仿真技术，是国际上20世纪80年代，随着计算机技术的发展而迅速发展起来的一项计算机辅助工程（CAE）技术。工程师在计算机上建立样机模型，对模型进行各种动态性能分析，然后改进样机设计方案，用数字化形式代替传统的实物样机实验。虚拟

3、样机国内外虚拟样机的研究状况目前，虚拟样机在国内外处于发展阶段,发达国家非常重视虚拟样机技术，它们不但重视虚拟样机技术的研究，而且重视技术的应用。克林顿政府批准了快速发展和推广虚拟样机技术的计划支配给远景研究规划局和国防部的预算超过十亿美元。美国宇航局和波音公司在开发军队最新最大的航空项目Commanche时，大规模使用了虚拟样机技术。使Commanche的开销大幅度降低。芬兰VTT电子公司正在从事消费类电子产品的VP研究，己开发了手机的虚拟样机。美国波音公司的波音777型飞机在设计开发过程中全面采用了虚拟原型样机技术，在没有建造一架物理原型样机的情况下，节省

4、了大量开发经费，开发周期由八年缩短到四年。而且，在虚拟样机商业软件方面也发展迅速，成熟的如MDI公司的ADAMS。美国B777的应用效果开发周期：8年－>4年成本降低：25％100％整机数字化设计世界垄断与霸主地位通用公司应用状况开发周期（48月－>24月－>12月）碰撞试验（100次－>50次）个性化定单－>3小时通过在线采购降低成本10％产品概念设计产品详细设计美国GM公司虚拟样机技术戴维·陈是GMR&D虚拟样机（VP）的首席科学家，他的观点值得考虑：虚拟样机是一个方向，同时也是一个渐进过程；产品设计的所有要求，用数学模型创建后，一定要验证，用试验验证；关

5、键是建模（CreatingModel），且应在专家指导下进行；一个CAE虚拟仿真过程，是一个“无烟工业”。目前，虚拟仿真效果已为GM公司每年节省4亿美元资金投入。国内虚拟样机技术的研究尚处于起步阶段，主要是对虚拟样机概念和结构的研究，对虚拟样机要求的相关技术，如数据库技术、CAD／CAM技术、网络技术、分布交互仿真技术有一定的基础，但尚未发现支持虚拟样机的工具与环境。总体来看，与国外相比还有很大差距。虚拟样机技术软件的介绍由于虚拟样机技术刚刚起步，国内外虚拟样机方面的软件并不多,目前世界范围内流行使用的机械系统的仿真软件有ADAMS和比利时LMS的DADS（D

6、ynamicAnalysisandDesignSystem）动力学分析和设计系统软件。ADAMS是虚拟样机技术的杰出代表，它全称是AutomaticDynamicAnalysisofMechanicalSystem，即机械系统自动动力学分析系统。是美国MDI公司（MechanicalDynamicsInc.）开发的一种机械动力学仿真软件。目前已被美国MSC公司收购成为MSC/ADAMS。ADAMS是虚拟样机的核心是机械系统运动学和动力学仿真技术,同时还包括三维CAD建模技术,有限元分析技术，机电液控制技术，最优化等相关技术。应用它可以方便地建立参数化的实体模型

7、，并采用多刚体系统动力学原理进行仿真计算。其建模仿真的精度和可靠性在现在所有的动力学分析软件中名列前茅。adams简介adams简介应用adams软件进行虚拟样机仿真的实例视频如下：★飞机起飞★汽车碰撞试验★履带运行★升降台性能、行程仿真★机械腿仿真★凸轮位移、速度和加速度轨迹测试★曲轴应力变化分析★仿真机器人1、2ADAMS软件包介绍ADAMS软件包括3个最基本的解题程序模块：A/View(基本环境)、A/Solver（求解器）和A/PostProcessor(后处理)。另外还有一些特殊场合应用的附加程序模块，A/Rail(机车模块)、A/Driver(驾驶

8、员模块)、A/Tire(轮胎模块)、A