基于ARM的高精度全闭环时栅数控转台.pdf

《基于ARM的高精度全闭环时栅数控转台.pdf》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。

1、功能部件Fu。ciionu。．Is基于ARM的高精度全闭环时栅数控转台高忠华①②陈锡侯①郑方燕①杨继森①(①重庆理工大学机械检测技术与装备教育部工程研究中心，重庆400054；②合肥工业大学仪器科学与光电工程学院，安徽合肥230009)摘要：为了提高数控回转工作台的控制精度，利用高精度时栅角位移传感器作为测角元件，实时测出转台的实际角位移并将其作为反馈信号，以ARM处理器做为数控系统的核心器件，实现了全闭环的转台数控系统。该系统通过机械传动比细分的方法，解决了在步进电动机步距角细分不足的情况下。实现高精度控制。实验证明该系统具有运行稳定，定位精度高等优点，在机加工领域有较好的应用前景

2、。关键词：时栅转台全闭环控制数控系统Al咖中图分类号：TP205文献标识码：AFu¨一cIosedIOopNClimegratingrota吖tabIewilhhighprecisiOnbasedonARMGAOZhonghua①②，CHENXihou④，ZHENGFangyan①，YANGJisen①{Q)EngineeringResearchCenterofMechanjcalTestingTechnologyandEqujpment(MinistryofEdueation)，ChongqingUniversityofTechnology，Chongqing400054，CHN；

3、②schoolofInstrumentationscienceand0pto—electronicsEnginee“ng-HefeiUniversityofTechn0109y，Hefei230009。CHN】Abstract：Afull—closedloopNCsystemisdesignedforimprovingthecontrolprecisionofrotarytable．Inchissys—tem，theactualangulardisplacementofrotarytableismeasuredinrealtimebytakingtimegratingangu—lar

4、sensorwithhighprecisionasthean—emeasuringunit．Andtheangulardispla．cementwhichisusedasthefbedhacksignalissenttnARMwhinhisusedasthecoredeviceintheNCsystem．Furthemore，amethodof“driveratiosubdiVision’’ispresentedtosolvethepmblemofimprovingcontmlprecisionofrotarytableunderinsumcientsubdiVisionofthes

5、tepangleofsteppingmotors．ExperimentsprovethatthesystemhastheadVantagesofnInningsteadilyandhighcontrolaccumcy，Thesystemshowsagoodappli—ca“onprospcctinthe矗eldofmachining．Keywords：TimeGratingRotaryTable；FuU—closedLoopControl；NCSystem；ARM时栅角位移传感器是一种全新原理的传感器，其测量精度经中国测试技术研究院检定达±0．8巾1。时置可以承重大，但相对于凸轮机构

6、的自动换刀装置，由[3]谭光恒．大型刀库及自动换刀装置的研制[J!．机械工程师，2010(7)：40—41．液压控制的机械手换刀需要对液压油缸进行高精度加『4]冯宝奇．大型链式刀库的研制[J]．机械工程师，2009(5)：134—135．工，难度非常大，且换刀速度提高的难度系数也非常第一作者：范春宏，男，1978年生，硕士，工程师，大，需要对液压油缸进行性能分析及改进设计。主要研究方向为机床设计。参考文献(编辑余捷)[1]董锋．徐骥．汪地，等．加工中心盘式刀库自动换刀控制系统设计(收稿日期：201l一12—05)[J]．机械设计与制造，20Il(5)：137一139文章编号：1209

7、36[2]戚洪利．自动换刀装置及其控制的研究[J]．兰州理．T大学学报，如果您想发表对本文的看法，请将文章编号填入读者意见调查表中的相应位置。2007(5)：33—42．*国家自然科学基金(51005263)；教育部科学技术研究重点项目(KJl00827)；重庆市教育委员会科学技术研究项目(KJ】10808)·128·《箩豢黜：FuncllonUn№功畿部件栅转台是把时栅传感器做为测角元件安装于回转工作得十分简单易行。基于LPc2138控制系统硬件系统台(